[发明专利]普通及特殊环境的人工智能机器视觉识别方法及装置

摘要

本发明涉及一种普通及特殊环境的人工智能机器视觉识别方法及装置，为解决现有技术不适合多视场测量问题，是利用沿光路依次配置在精密丝杠(8‑1)和精密导轨(8‑2)的激光器(1)、光束整形系统(2)、矩形光栅(3)、单色傅立叶变换透镜(4)、频谱选择器(5)、波片(6)、单色变倍率镜头(7)、高速振镜(9)组成的光输出系统向待识别目标(10)投射正弦结构光；由计算机(14)及与之相连的远心镜头及高速CCD或CMOS(11)、激光测距系统(12)、内部环境控制系统(13)组成的视觉采集识别系统对待识别目标(10)进行视觉采集识别；通过内置光输出系统和视觉采集识别系统的保护外壳(15)配置防辐射保护窗口对光输出系统和视觉采集识别系统进行防辐射保护。具有适合由近及远的大视场范围测量的正弦结构光连续输出，兼顾远近不同距离，不同特征的静态、低速，以及高速运动物体的模式识别的优点。

主权项

1.一种普通及特殊环境的人工智能机器视觉识别方法，其特征在于利用沿光路依次配置在精密丝杠(8‑1)和精密导轨(8‑2)的激光器(1)、光束整形系统(2)、矩形光栅(3)、单色傅立叶变换透镜(4)、频谱选择器(5)、波片(6)、单色变倍率镜头(7)、高速振镜(9)组成的光输出系统向待识别目标(10)投射正弦结构光；由计算机(14)及与之相连的远心镜头及高速CCD或CMOS(11)、激光测距系统(12)、内部环境控制系统(13)组成的视觉采集识别系统对待识别目标(10)进行视觉采集识别；通过内置光输出系统和视觉采集识别系统的保护外壳(15)配置防辐射保护窗口对光输出系统和视觉采集识别系统进行防辐射保护；其中所述光束整形系统(2)位于激光器(1)的后面，对激光束扩束、准直、整形；矩形光栅(3)位于光束整形系统(2)的后面，并使矩形光栅(3)定位在单色傅立叶变换透镜(4)的前焦平面上；波片(6)及频谱选择器(5)位于单色傅立叶变换透镜(4)的后焦平面上，并定位于单色变倍率镜头(7)的前焦平面上；高速振镜(9)位于单色变倍率镜头(7)后方输出光路上；远心镜头及高速CCD或CMOS(11)、激光测距系统(12)并列设置。