[发明专利]一种光纤陀螺快速启动的方法在审
申请号: | 201410757392.6 | 申请日: | 2014-12-10 |
公开(公告)号: | CN104457732A | 公开(公告)日: | 2015-03-25 |
发明(设计)人: | 杨一凤;王振飞 | 申请(专利权)人: | 西安中科华芯测控有限公司 |
主分类号: | G01C19/72 | 分类号: | G01C19/72 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 徐文权 |
地址: | 710119 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种光纤陀螺快速启动的方法,在方波调制下,检测2π复位时刻探测器的输出功率产生的瞬变值△D2π,然后以该瞬变值△D2π乘上二次闭环补偿增益系数K二次对2π电压值进行补偿;其中设定一个时间阈值T启动,二次闭环补偿增益系数K二次与时间阈值T启动存在如下关系:且|K1二次|>|K2二次|,其中K1二次、K2二次均为常数,t是光纤陀螺的工作时间,以光纤陀螺上电时刻作为其零点。本发明通过快速补偿2π电压的偏差,能够有效缩短启动时间。 | ||
搜索关键词: | 一种 光纤 陀螺 快速 启动 方法 | ||
【主权项】:
一种光纤陀螺快速启动的方法,其特征在于,在方波调制下,检测2π复位时刻探测器的输出功率产生的瞬变值△D2π,然后以该瞬变值△D2π乘上二次闭环补偿增益系数K二次对2π电压值进行补偿;其中设定一个时间阈值T启动,二次闭环补偿增益系数K二次与时间阈值T启动存在如下关系:且|K1二次|>|K2二次|,其中K1二次、K2二次均为常数,t是光纤陀螺的工作时间,以光纤陀螺上电时刻作为其零点。
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