[发明专利]双向卡夹式机械手在审
| 申请号： | 201410757679.9 | 申请日： | 2014-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN105729495A | 公开（公告）日： | 2016-07-06 |
| 发明（设计）人： | 高洁;淡博 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨市三和佳美科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙江省哈尔*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种双向卡夹式机械手，左钳(1)和右钳(2)通过主连杆(7)上的铰支点(4)相连，左钳(1)通过左液压杆(5)与主连杆(7)相连，右钳(2) 通过右液压杆(6) 与主连杆(7)相连，卡柱(3)则卡夹于左钳(1)和右钳(2)上部，卡柱(3)也可以在左钳(1)和右钳(2)下部，从而实现双向卡夹固定。 | ||
| 搜索关键词： | 双向 卡夹式 机械手 | ||
【主权项】：
一种双向卡夹式机械手，包含：左钳(1)、右钳(2)、卡柱(3)、铰支点(4)、左液压杆(5)、右液压杆(6)、主连杆(7)；其特征在于：左钳(1)和右钳(2)通过主连杆(7)上的铰支点(4)相连，左钳(1)通过左液压杆(5)与主连杆(7)相连，右钳(2) 通过右液压杆(6) 与主连杆(7)相连，卡柱(3)则卡夹于左钳(1)和右钳(2)上部，卡柱(3)也可以在左钳(1)和右钳(2)下部，从而实现双向卡夹固定。
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