[发明专利]体感式移动载具

摘要

一种体感式移动载具，包含一车体单元、一侦测单元及一控制单元；该车体单元包含一车架、一坐垫及两个车轮，该坐垫设置在该车架上，该两车轮分别设置在该车架的两侧；该侦测单元设置在该车架上，用以侦测该车架及坐垫是否倾斜，而使该控制单元驱动车轮移动。

主权项

1.一种体感式移动载具，包含：一车体单元，包含：一车架；一坐垫，设置在该车架上；及两个车轮，分别可转动地设置在该车架的左右两侧；该车架具有：一架体；一旋转轴，沿该架体的一前后方向枢接在该架体上；及一支撑座，设置在该旋转轴上且与该坐垫相组合；一侦测单元，设置在该车架上，用以侦测该坐垫是否向左或向右倾斜而形成一左右方向信号，以及用以侦测该车架是否向前或向后倾斜而形成一前后方向信号，该侦测单元包含一惯性感测器，设置在该支撑座上，用以侦测该坐垫是否向左或向右倾斜及该车架是否向前或向后倾斜；及一控制单元，电连接该侦测单元且设置在该车架上，该控制单元能够接收该左右方向信号而调整两个车轮的转速比，及接收该前后方向信号而驱动两个车轮向前或向后转动。