[发明专利]车辆底盘及其行走机构

摘要

本发明公开了一种车辆底盘及其行走机构，车辆底盘，包括行走机构，行走机构包括横梁，横梁的两端连接有前后方向延伸的端梁，端梁的前后两端动装配有主动台车架和从动台车架，主动台车架上安装有主动车轮，从动台车架上安装有从动车轮，横梁上设有驱动主动车轮转向的转向机构，转向机构包括驱动机构与驱动机构相连接的连杆机构，连杆机构包括与对应的主动台车架的转轴固定连接的水平方向延伸转向臂，两转向臂之间通过连杆传动连接，驱动机构与连杆机构中一个转向臂铰接，位于同一个端梁上的主动台车架和从动台车架之间设有传动杆。行走机构的多个车轮能实现同步转向，转向灵活。

主权项

车辆底盘，包括行走机构，其特征在于：所述行走机构包括沿左右方向延伸的横梁，所述横梁的两端连接有前后方向延伸的端梁，所述端梁的前后两端沿上下方向的轴线转动装配有主动台车架和从动台车架，主动台车架上安装有轴线沿水平方向延伸的主动车轮，从动台车架上安装有轴线沿水平方向延伸的从动车轮，所述横梁上设有用于驱动主动车轮转向的转向机构，所述转向机构包括驱动机构及与驱动机构相连接的连杆机构，所述连杆机构包括与对应的主动台车架的转轴固定连接的水平方向延伸转向臂，两主动台车架上的转向臂之间通过连杆传动连接，所述驱动机构与连杆机构中一个转向臂铰接，所述位于同一个端梁上的主动台车架和从动台车架之间设有传动杆，所述传动杆的一端与主动台车架铰接，传动杆的另一端与从动台车架铰接。