[发明专利]机器人下肢在审
| 申请号： | 201410762469.9 | 申请日： | 2014-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN105752187A | 公开（公告）日： | 2016-07-13 |
| 发明（设计）人： | 高洁;淡博 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨市三和佳美科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙江省哈尔*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人下肢，臀部(1)、大腿(2)、小腿(3)和支撑足(9)组成机器人下肢，臀部(1)和大腿(2)通过大腿关节(6)相连，大腿(2)和小腿(3)通过膝关节(7)相连，膝关节(7)和支撑足(9)通过足关节(8)相连，大腿运动杆(4)分别与臀部连接点(10)和大腿连接点(11)相连，小腿运动杆(5)分别与大腿连接点(11)和小腿连接点(12)相连。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 下肢 | ||
【主权项】：
一种机器人下肢，包含：臀部(1)、大腿(2)、小腿(3)、大腿运动杆(4)、小腿运动杆(5)、大腿关节(6)、膝关节(7)、足关节(8)、支撑足(9)、臀部连接点(10) 、大腿连接点(11)、小腿连接点(12)；其特征在于：臀部(1)、大腿(2)、小腿(3)和支撑足(9)组成机器人下肢，臀部(1)和大腿(2)通过大腿关节(6)相连，大腿(2)和小腿(3)通过膝关节(7)相连，膝关节(7)和支撑足(9)通过足关节(8)相连，大腿运动杆(4)分别与臀部连接点(10)和大腿连接点(11)相连，小腿运动杆(5) 分别与大腿连接点(11)和小腿连接点(12)相连。
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