[发明专利]机器人组内令牌王产生方法在审
| 申请号： | 201410762556.4 | 申请日： | 2014-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN105751215A | 公开（公告）日： | 2016-07-13 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 重庆友武科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 402763 重庆*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人组内令牌王产生方法，包含机器人组将各自情况上传到上位机中。因为将具有令牌王资格的机器人设置为主模式，其他机器人设置为从模式，是机器人组有一个统一的指挥，便于协调完成任务。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 令牌 产生 方法 | ||
【主权项】：
机器人组内令牌王产生方法，其特征在于：包含：步骤1：机器人组群各个机器人开启无线网络；步骤2：探测周围机器人；步骤3：机器人组群各个机器人开启上位机连接模块；步骤4：机器人组群中与上位机建立连接的机器人向步骤2探明的周围机器人发送已与上位机连接信号；步骤5：遍历机器人与上位机连接表，如果只有一个机器人与上位机连接，则这个机器人就是令牌王，可以接收来自上位机的命令，并且将上位机的命令转发到机器人组员中;如果有多个机器人与上位机建立连接顺序，则与上位机建立连接的机器人将各自的网速数据发送到上位机，由上位机决定哪台机器人是令牌王；步骤6：令牌王机器人设置为主模式，其他机器人设置为从模式。
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