[发明专利]万向机器人关节在审
| 申请号： | 201410763481.1 | 申请日： | 2014-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN105751239A | 公开（公告）日： | 2016-07-13 |
| 发明（设计）人： | 高洁;淡博 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨市三和佳美科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙江省哈尔*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种万向机器人关节上连接部分(1)安装于上侧，上连接部分(1)下部设有关节窝(3)、下接连部分(2)安装于下侧，下接连部分(2)上部设有关节头(4)，关节头(4)伸入关节窝(3)，可向任意方向屈伸，在上连接部分(1)和下接连部分(2)关节周围，安装数个液压杆(5)，液压杆(5)通过上连接点(6)与上连接部分(1)相连，液压杆(5)通过下连接点(7)与下接连部分(2)相连，通过液压杆(5)的伸缩，控制关节运动方向。 | ||
| 搜索关键词： | 万向 机器人 关节 | ||
【主权项】：
一种万向机器人关节，包含：上连接部分(1)、下接连部分(2)、关节窝(3)、关节头(4)、液压杆(5)、上连接点(6)、下连接点(7)；其特征在于：上连接部分(1)安装于上侧，上连接部分(1)下部设有关节窝(3)、下接连部分(2)安装于下侧，下接连部分(2)上部设有关节头(4)，关节头(4)伸入关节窝(3)，可向任意方向屈伸，在上连接部分(1)和下接连部分(2)关节周围，安装数个液压杆(5)，液压杆(5)通过上连接点(6)与上连接部分(1)相连，液压杆(5)通过下连接点(7)与下接连部分(2)相连，通过液压杆(5)的伸缩，控制关节运动方向。
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