[发明专利]电动阀门位置控制方法有效
| 申请号： | 201410763698.2 | 申请日： | 2014-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN104534145A | 公开（公告）日： | 2015-04-22 |
| 发明（设计）人： | 庄志华;王伏;朱晓明;龚笑舞;宋国民;高先进 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司无锡油泵油嘴研究所;中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | F16K31/04 | 分类号： | F16K31/04 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 曹祖良;韩凤 |
| 地址： | 214063 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种电动阀门位置控制方法，在电动阀门运行过程中，控制器获取实际位置信号，通过比较目标位置和实际位置来确定电机的旋转方向，并计算当前位置和实际位置的偏差；当位置偏差大于临时停靠范围时，将目标位置设定为临时停靠点，并计算电机PID调节占空比的比例项、积分项和微分项；当电机运行到临时停靠点附近时，延时一段时间，而后将目标位置设定回原始目标位置，重新计算位置偏差之后，再通过PID控制策略计算占空比调节的比例项、积分项和微分项，当电机运行到原始目标位置后，保持当前开度。其优点是：在电动阀门位置PID控制的基础上增加临时停靠策略，在提高了阀门响应时间的前提下，消除了阀门过冲现象，保证了电机可靠稳定的运行。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 阀门 位置 控制 方法 | ||
【主权项】：
电动阀门位置控制方法，其特征是：在电动阀门运行过程中，控制器获取实际位置信号，通过比较目标位置和实际位置来确定电机的旋转方向，并计算当前位置和实际位置的偏差；根据偏差大小采用临时停靠位置PID控制方式；使阀门能够迅速稳定的调节到目标位置。
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