[发明专利]一种多足壁面移动机器人的真空负压吸附系统及方法在审
| 申请号： | 201410763739.8 | 申请日： | 2014-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN104590416A | 公开（公告）日： | 2015-05-06 |
| 发明（设计）人： | 魏武;叶春台;袁银龙;余俊侠 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 罗观祥 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种多足壁面移动机器人的真空负压吸附系统及方法，包括真空吸盘通路，所述真空吸盘通路分别与控制器连接，真空吸盘通路包括依次通过真空管路连接的真空发生器、真空单向阀、过滤器、电磁阀、安全阀及真空吸盘，所述真空发生器、电磁阀分别与控制器连接，本发明采用多吸盘闭环控制结构使得壁面移动机器人可以具有更大的负载和越障能力，同时具有噪声低、效率高的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多足壁面 移动 机器人 真空 吸附 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种多足壁面移动机器人的真空负压吸附系统，其特征在于，包括多个真空吸盘通路，所述多个真空吸盘通路分别与控制器连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华南理工大学;，未经华南理工大学;许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201410763739.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种专用于电动车的电子锁
- 下一篇：一种加强型扰流板
