[发明专利]一种基于自适应滤波的复杂背景下图像多圆快速检测方法

摘要

本发明公开了一种基于自适应滤波的复杂背景下图像多圆快速检测方法,属于计算机视觉在线检测技术领域。应用Sage-Husa自适应卡尔曼滤波算法对各圆特征的中心坐标及半径进行估计，进而对特征有效区域进行估计；在各圆特征有效区域内，图像局部增强后采用Canny边缘检测算法及最小二乘椭圆拟合法对圆特征的中心坐标及半径进行求解；应用结果有效判据对定位结果是否有效进行判定；若判定结果有效，则将特征提取值作为检测结果输出；若判定结果无效，则将特征参数估计值作为检测结果输出。本发明在复杂背景多圆定位过程中彻底抛弃了非常耗时的Hough变换，输出测量结果前先对定位结果是否有效进行判定，并分别采取不同的对策，在保证精度的同时实现了圆检测速度大幅提升，能满足采用高分辨率图像传感器的工业监测系统在线监测的要求。

主权项

一种基于自适应滤波的复杂背景下图像多圆快速检测方法，其特征在于，包括以下步骤：1)利用Sage‑Husa自适应卡尔曼滤波方法对各圆特征的中心坐标及半径进行估计，得到特征参数估计值，进而对特征有效区域进行估计；2)在各圆的特征有效区域内，图像局部增强后采用Canny边缘检测方法及最小二乘椭圆拟合法对各圆特征的中心坐标及半径进行求解，得到初次定位结果；3)应用优化的特征定位结果有效判据对上述初次定位结果是否有效进行判定；4)若步骤3)判定结果有效，则将步骤2)的初次定位结果作为检测结果输出；若步骤3)判定结果无效，则将步骤1)的特征参数估计值作为检测结果输出。