[发明专利]一种摩擦片涂脂装置

摘要

本发明涉及一种摩擦片涂脂装置，该装置包括：安装基架，包括底架和设于底架上的立架；回转机构，设于底架上，带动放置于回转机构上摩擦片组件连续回转；涂脂机构，设于立架上，对准回转机构上的摩擦片组件进行全方位涂脂；装配机构，设于底架上，依次将摩擦片组件放置于回转机构上；安装基架设有用于检测放置于回转机构上摩擦片组件位置的传感器阵列。与现有技术相比，本发明具有使用范围广、工作效率高、一致性好和用料高效等优点。

主权项

1.一种摩擦片涂脂装置，其特征在于，该装置包括：安装基架，包括底架和设于底架上的立架，回转机构，设于所述底架上，带动放置于回转机构上摩擦片组件连续回转，涂脂机构，设于所述立架上，对准回转机构上的摩擦片组件进行全方位涂脂，装配机构，设于所述底架上，依次将摩擦片组件放置于回转机构上；所述回转机构包括分割器、回转圆盘和产品换型工装，所述分割器设于底架上，所述回转圆盘设于分割器上，所述产品换型工装设于回转圆盘上，分割器通过回转圆盘带动放置于产品换型工装上的摩擦片组件连续回转；所述产品换型工装为两个，沿回转圆盘的旋转中心线对称设置；所述涂脂机构包括X向移动机、Y向移动机、Z向移动机和油脂出料阀，所述X向移动机设于立架上，所述Y向移动机连接X向移动机，所述Z向移动机连接Y向移动机，所述油脂出料阀连接Z向移动机，X向移动机拖动Y向移动机，Y向移动机拖动X向移动机，Z向移动机拖动油脂出料阀，通过空间三坐标移动使得油脂出料阀对准回转机构上的摩擦片组件压出油脂；所述油脂出料阀为对压出的油脂进行定量控制的出料阀；所述安装基架设有用于检测放置于回转机构上摩擦片组件位置的传感器阵列；所述装配机构包括X向抓取气缸、进退导向件、抓取升降缸、Y向抓取缸和真空吸头，所述X向抓取气缸设于底架上，并通过进退导向件连接抓取升降缸，所述抓取升降缸连接Y向抓取缸，所述Y向抓取缸连接真空吸头，X向抓取气缸通过进退导向件拖动抓取升降缸，抓取升降缸拖动Y向抓取缸，Y向抓取缸拖动真空吸头，使得真空吸头将抓取的摩擦片组件放置于回转机构上；所述Y向抓取缸包括第一抓取缸和第二抓取缸，所述第一抓取缸分别连接抓取升降缸和第二抓取缸，所述第二抓取缸连接真空吸头，通过调节第一抓取缸和第二抓取缸使得真空吸头达到不同位置后抓取不同的摩擦片组件；工作时，包括以下步骤：1)放置待涂脂的摩擦片零件：接通设备电源，摩擦片零件分别放于产品换型工装10上的相应位置，传感器阵列7开始检测所放置的摩擦片零件，放置正确后，分割器8开始旋转，带动回转圆盘9及产品换型工装10旋转180度；2)对摩擦片零件进行涂脂：涂脂机构3开始动作，X向移动机11带动Y向移动机12，Y向移动机12推动Z向移动机13移动到摩擦片零件上方，Z向移动机13动作将油脂出料阀14移动靠近摩擦片零件的待涂脂表面后，开始按等距于摩擦片零件轮廓的轨迹运动，移动的同时，油脂出料阀14均匀地压出油脂，走完既定轨迹后，Z向移动机13回位，Y向移动机12回位，X向移动机11回位；3)将摩擦片垫片装配到摩擦片零件上：装配机构4开始动作，抓取升降缸17顶伸，X向抓取气缸15由初始的伸出状态缩回，使其夹爪移动到摩擦片垫片放置区的方位，第一抓取缸18伸出，抓取升降缸17缩回，真空吸头20此时移动到摩擦片垫片放置区，待真空吸头20吸住摩擦片垫片后，抓取升降缸17顶伸，第一抓取缸18缩回，抓取升降缸17下降，真空吸头20把摩擦片垫片放在涂过油脂的摩擦片上，抓取升降缸17伸出，X向抓取气缸15伸出，为摩擦片垫片上表面涂敷油脂作准备、让出操作空间；4)对摩擦片垫片进行涂脂：涂脂机构3开始动作，X向移动机11带动Y向移动机12，Y向移动机12推动Z向移动机13移动到摩擦片垫片上方，Z向移动机13动作将油脂出料阀14移动靠近摩擦片垫片的待涂脂表面后，开始按等距于摩擦片垫片轮廓的轨迹运动，油脂出料阀14边移动边均匀地压出油脂，走完既定轨迹后，Z向移动机13回位，Y向移动机12回位，X向移动机11回位；5)将摩擦片盖板装配到摩擦片垫片上：装配机构4二度开始动作，抓取升降缸17顶伸，X向抓取气缸15由初始的伸出状态缩回，使其夹爪移动到摩擦片盖板放置区的方位，第一抓取缸18伸出，第二抓取缸19伸出，抓取升降缸17缩回，真空吸头20此时移动到摩擦片盖板放置区，待真空吸头20吸住摩擦片盖板后，抓取升降缸17顶伸，第一抓取缸18缩回，第二抓取缸19缩回，抓取升降缸17下降，真空吸头20把摩擦片盖板放在涂过油脂的摩擦片垫片上，抓取升降缸17伸出，X向抓取气缸15伸出，回复到初始状态；6)此时回转机构22转动180度，完成一个工作周期。