[发明专利]一种螺旋翼升力和阻力力矩的确定方法

摘要

一种螺旋翼升力和阻力力矩的确定方法，首先利用基于合作目标的激光三维立体成像方法扫描得到螺旋翼的三维点云，然后利用螺旋翼的中心对称的特点，对其中一个叶片进行分析。首先将此叶片分成n等份，其次提取每一份的几何特征并计算升力系数和阻力力矩系数，再次将每一份的升力系数叠加，阻力力矩系数叠加，得到螺旋翼的升力系数和阻力力矩系数。最后带入根据空气阻力模型推导出的螺旋翼升力与角速度的关系式，和螺旋翼受到的阻力力矩与角速度的关系式，即可确定螺旋翼升力和阻力力矩。本方法可以对任意形状的螺旋翼进行扫描，并给出螺旋翼升力和其阻力力矩的与角速度的关系，具有广泛的适用性。

主权项

一种螺旋翼升力和阻力力矩的确定方法，其特征在于步骤如下：(1)根据基于合作目标的激光三维成像立体方法对螺旋翼进行激光扫描，得到螺旋翼表面的点云；(2)建立螺旋翼坐标系，将螺旋翼从螺旋翼中心到叶片末端等间隔的分成n个区间；(3)对步骤(1)中得到的螺旋翼表面的点云数据，按照步骤(2)中分成的区间进行归类；(4)提取每一个区间的几何特征并分别计算每一区间升力系数V_i和阻力力矩系数U_i；(5)将步骤(4)中计算得到的所有升力系数V_i相加，同时所有阻力力矩系数U_i相加，即得到螺旋翼的升力系数V和阻力力矩系数U，进而确定螺旋翼的升力以及阻力力矩。