[发明专利]一种基于四摄像头的平面多目标定位方法

摘要

本发明揭示了一种基于四摄像头的平面多目标定位方法，其包括：环绕监控区布置四个摄像头，使得每个摄像头能覆盖各自两侧的摄像头；计算图像中目标的方位角，并将相邻两摄像头所得的目标方位角两两组合，定位目标位置；对目标进行二次虚假目标排查从而获得监控区内多目标的二维坐标等步骤。本发明方法利用四个摄像头中的其中两个摄像头定位，另外两个摄像头进行辅助排查的技术方案，不仅可以方便地定位视频图像画面中多个目标的二维坐标，还能够有效提升对监控区域内多目标的识别率。

主权项

一种基于四摄像头的平面多目标定位方法，其特征在于，包括：步骤1在监控区安装四个摄像头，将其布置到合理的位置和高度；步骤2调整摄像头方向、视角及其关注区，使其能覆盖各自两侧的摄像头；步骤3获取需要进行目标定位的某一时刻四个摄像头捕捉的4帧视频帧图像；步骤4利用目标在监控画面中的位置计算每个摄像头捕捉的帧图像中目标的方位角；步骤5将相邻两摄像头所得的目标方位角两两组合，算出该两摄像头共同关注区内所有可疑目标的二维坐标，从而定位目标位置；步骤6利用物理位置的合理性进行第一次虚假目标排查,排查相邻两摄像头所得所有目标的物理位置，若位于此两摄像头共同关注区域之外则判定为虚假目标，对其进行排除；步骤7利用摄像头非关注区获得的信息进行第二次虚假目标排查，第一次排查后，根据相邻两摄像头共同负责区域内目标的物理位置，反向计算其在另外两摄像头画面中的位置，若在另外两摄像头中至少有一个摄像头在计算所得位置处没有目标,则判定目标为虚假目标；若在另外两摄像头画面中的计算所得位置处均有目标，则判定目标为实际目标；步骤8经过二次虚假目标排查后，获得监控区内多目标的二维坐标。