[发明专利]飞行器动力学系统参数可辨识性分析方法有效
申请号: | 201410767115.3 | 申请日: | 2014-12-12 |
公开(公告)号: | CN104462022B | 公开(公告)日: | 2018-05-15 |
发明(设计)人: | 王贵东 | 申请(专利权)人: | 中国航天空气动力技术研究院 |
主分类号: | G06F17/16 | 分类号: | G06F17/16 |
代理公司: | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人: | 史霞 |
地址: | 100074 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了飞行器动力学系统参数可辨识性分析方法,包括:建立含有待辨识参数矢量的飞行器动力学系统数学模型和观测模型;通过飞行试验并结合所述观测模型构建信息矩阵,计算所述信息矩阵的行列式;所述行列式与所有观测误差乘积进行比较,所述行列式大于所有观测误差乘积,则所述待辨识参数可以辨识;否则,所述待辨识参数不可以辨识。本发明的飞行器动力学系统参数可辨识性分析方法思路清晰、简便实用,本发明在试验前分析参数的可辨识性,为飞行试验测试、控制输入激励、系统辨识方案等提供设计依据。同时,本发明在试验后分析参数的可辨识性,为改进系统模型和辨识方法提供依据。 | ||
搜索关键词: | 飞行器 动力学 系统 参数 辨识 分析 方法 | ||
【主权项】:
1.飞行器动力学系统参数可辨识性分析方法,其特征在于,包括:建立含有待辨识参数矢量的飞行器动力学系统数学模型和观测模型;通过飞行器试验并结合所述观测模型构建信息矩阵,计算所述信息矩阵的行列式;所述行列式与所有观测误差乘积进行比较,所述行列式大于所有观测误差乘积,则判断所述待辨识参数可以辨识;否则,判断所述待辨识参数不可以辨识。
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