[发明专利]一种万向驱动装置

摘要

本发明公开一种万向驱动装置，它包括转向电机、上支撑板、转向电机座、旋转芯轴、下支撑板、紧固螺母、转向支架、车轮、定位套、驱动轴、电机减速器、驱动电机、弹簧组件；转向电机、转向电机座、旋转芯轴、紧固螺母组成转向部分，转向部分带动转向支架旋转，实现调整车轮的运动方向；电机减速器、驱动电机组成驱动部分，驱动部分带动驱动轴和车轮一起旋转，实现控制车轮的转动；上支撑板、下支撑板、弹簧组件组成减震部分，用于减少车轮转动过程中来自路面的冲击。本发明可根据实际情况实时同步调整车轮的运动方向与车轮的转动，同时减少来自路面的冲击力，有效提高所连接的回转臂或悬臂梁结构或其他设备的使用寿命。

主权项

一种万向驱动装置，其特征在于：包括转向部分、驱动部分、减震部分、定位套(9)、驱动轴(10)、转向支架(7)、车轮(8)；所述车轮(8)通过键安装在驱动轴(10)上，驱动轴(10)两端与转向支架(7)配合处安装有圆锥滚子轴承，驱动轴(10)上安装有定位套(9)；所述转向部分至少包括转向电机(1)、转向电机座(3)、旋转芯轴(4)、紧固螺母(6)组成；所述驱动部分至少包括电机减速器(11)、驱动电机(12)组成；所述减震部分至少包括上支撑板(2)、下支撑板(5)、弹簧组件组成。