[发明专利]一种电动卡钳总成装配工装

摘要

本发明涉及一种电动卡钳总成装配工装，包括工作台板、自动检测系统、夹紧旋转装置、两自由度调节装置和拧紧装置，夹紧旋转装置安装在工作台板的左部上端面上，两自由度调节装置安装在夹紧旋转装置上，拧紧装置固定在两自由度调节装置上，自动检测系统安装在工作台板的右部上端面上。本发明可以消除因螺纹装配导致的性能差问题，采用扭矩-转角控制法提高螺纹拧紧精度，即首先把螺栓拧到一个不大的扭矩后，再从此点开始，拧一个规定的转角的控制方法。采用这种方法，螺栓轴向预紧力精度高，可以获得较大的螺栓轴向预紧力，且其数值可集中分布在平均值附近。

主权项

一种电动卡钳总成装配工装，包括工作台板(1)、自动检测系统、夹紧旋转装置、两自由度调节装置和拧紧装置，其特征在于：所述夹紧旋转装置安装在工作台板(1)的左部上端面上，所述两自由度调节装置安装在夹紧旋转装置上，所述拧紧装置固定在两自由度调节装置上，所述自动检测系统安装在工作台板(1)的右部上端面上；所述夹紧旋转装置包括联轴器(2)、工件夹具(3)、立板(9)、一号螺钉(19)、二号螺钉(20)、三号螺钉(21)、小顶板(27)、转轴(42)、转轴托料块(43)、轴承(44)、卡簧(45)、左转轴法兰(46)、旋转气缸(47)、右转轴法兰(49)和小底架(57)，所述小底架(57)通过三号螺钉(21)与工作台板(1)固连，所述立板(9)通过二号螺钉(20)对称安装在小底架(57)的上端左右两侧，所述立板(9)的上部后侧之间通过小顶板(27)相连，所述左转轴法兰(46)、右转轴法兰(49)分别对应通过一号螺钉(19)固定在位于小底架(57)的上端左侧的立板(9)上、位于小底架(57)的上端右侧的立板(9)上，所述转轴(42)的左右两端分别通过轴承(44)对应与左转轴法兰(46)、右转轴法兰(49)相配合，所述转轴(42)的左端在左转轴法兰(46)内通过键与联轴器(2)相连，所述联轴器(2)的另一端与旋转气缸(47)相连，所述旋转气缸(47)固定在左转轴法兰(46)上，所述轴承(44)通过卡簧(45)对应固定在左转轴法兰(46)、右转轴法兰(49)上，所述工件夹具(3)通过转轴托料块(43)固定在转轴(42)上；所述两自由度调节装置包括纵向支架一(4)、纵向支架二(5)、四号螺钉(6)、五号螺钉(7)、横向定位块(8)、拖链架一(10)、直线轴支撑(11)、拖链一(12)、拖链架二(13)、限位螺钉(14)、六角头螺母(15)、气缸一(16)、缓冲器(17)、气缸顶杆固定块一(24)、直线轴一(26)、七号螺钉(28)、直线轴承二(29)、纵向支架三(31)、直线轴二(32)、直线轴固定片(33)、气缸二(34)和直线轴承一(48)，所述直线轴承一(48)成对使用，所述直线轴一(26)的数量为两根，所述每根直线轴一(26)分别对应与成对使用的两个直线轴承一(48)套装，所述每根直线轴一(26)的左右两端均通过直线轴支撑(11)固定在立板(9)上，所述每根直线轴一(26)与对应的直线轴支撑(11)之间通过七号螺钉(28)固连，所述纵向支架一(4)、纵向支架三(31)与纵向支架二(5)连接后组成纵向支架，所述纵向支架通过四号螺钉(6)、五号螺钉(7)固定在四个直线轴承一(48)上，所述直线轴二(32)的数量为两根，所述每根直线轴二(32)上均套装有两个直线轴承二(29)，所述直线轴二(32)均通过直线轴固定片(33)固定在所述纵向支架上，所述气缸顶杆固定块一(24)安装在纵向支架二(5)上，所述气缸一(16)固定在靠近自动检测系统的立板(9)上，所述气缸顶杆固定块一(24)与气缸一(16)间固连，所述气缸二(34)垂直固定在纵向支架三(31)上，所述拖链架一(10)固定在纵向支架三(31)上，所述拖链架二(13)固定在靠近自动检测系统的立板(9)上，所述拖链一(12)的两端分别连接在拖链架一(10)、拖链架二(13)上，所述限位螺钉(14)、六角头螺母(15)配套使用，所述限位螺钉(14)、六角头螺母(15)对称安装在两个立板(9)上，所述缓冲器(17)对称安装在两个立板(9)上，所述横向定位块(8)固定在纵向支架二(5)上；所述拧紧装置包括定位块(23)、八号螺钉(25)、气缸顶杆固定块二(30)、电动拧紧机(35)、锁紧机机架板一(36)、锁紧机机架板二(37)、锁紧机机架板三(38)和拧紧头(39)，所述锁紧机机架板一(36)、锁紧机机架板二(37)、锁紧机机架板三(38)彼此之间相互垂直，所述锁紧机机架板一(36)位于锁紧机机架板二(37)的上方，所述锁紧机机架板一(36)、锁紧机机架板二(37)、锁紧机机架板三(38)通过八号螺钉(25)固定后构成锁紧机机架板，所述锁紧机机架板固定在四个直线轴承二(29)上，所述气缸顶杆固定块二(30)、定位块(23)均固定在锁紧机机架板上，所述气缸二(34)与气缸顶杆固定块二(30)相连，所述电动拧紧机(35)固定在锁紧机机架板一(36)上，所述拧紧头(39)固定在电动拧紧机(35)的下端。