[发明专利]一种冲压机的运送装置

摘要

本发明提供一种冲压机的运送装置，该冲压机中的凹模设有一个或者均布多个，其包括滑动机构和运送机构；所述滑动机构包括滑块、导向滑轨和传动组件，所述滑块与所述导向滑轨滑动连接，且所述传动组件为所述滑块提供沿导向滑轨的导向方向滑动的动力，所述导向滑轨的导向方向位于冲压机的凹模的前方且与其配合；所述运送机构包括升降气缸和与所述滑块随动的手指气缸，所述手指气缸与冲压机中的凹模位置配合，且所述升降气缸与所述滑块连接且为该手指气缸提供垂直于导向滑轨导向方向的运动动力，所述手指气缸的两个夹爪之间形成夹取空间。本专利可以通过一套设备相对冲压机实现上料、换料以及送料等功能。

主权项

一种冲压机的运送装置，该冲压机(1)中的凹模设有一个或者均布多个，其特征在于：其包括滑动机构(3)和运送机构；所述滑动机构(3)包括滑块(33)、导向滑轨(32)和传动组件，所述滑块(33)与所述导向滑轨(32)滑动连接，且所述传动组件为所述滑块(33)提供沿导向滑轨(32)的导向方向滑动的动力，所述导向滑轨(32)的导向方向位于冲压机(1)的凹模的前方且与其配合；所述运送机构包括升降气缸(4)和与所述滑块(33)随动的手指气缸(6)，所述手指气缸(6)与冲压机(1)中的凹模位置配合，且所述升降气缸(4)与所述滑块(33)连接且为该手指气缸(6)提供垂直于导向滑轨(32)导向方向的运动动力，所述手指气缸(6)的两个夹爪(61)之间形成夹取空间；所述运送机构还包括定位组件，所述定位组件包括在冲压机(1)的凹模与所述导向滑轨(32)之间设有的定位气缸(2)，该定位气缸(2)的活塞杆连有一定位块(21)，所述定位气缸(2)的活塞杆沿着改变定位块(21)与冲压机(1)的凹模间距的方向伸缩；所述定位组件还包括定位板(8)，所述定位板(8)与导向滑轨(32)连接且该定位板(8)上设有定位气缸(2)。