[发明专利]一种数控机床样条曲线自适应快速插补方法有效
| 申请号： | 201410769107.2 | 申请日： | 2014-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN105739436B | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 赵建华;朱蓓;刘放;樊留群;张昱;王晖;翁师道;李柱勇;谢秀迪;王雅婷 | 申请（专利权）人： | 沈阳机床（集团）设计研究院有限公司上海分公司 |
| 主分类号： | G05B19/404 | 分类号： | G05B19/404 |
| 代理公司： | 上海胜康律师事务所 31263 | 代理人： | 樊英如;李献忠 |
| 地址： | 200433 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种数控机床样条曲线自适应快速插补方法，该方法包括：步骤(一)样条曲线预处理：插补点节点参数化，二阶切矢计算，曲线参数计算和高曲率点确定；步骤(二)实时前瞻计算插补：速度规划和插补点计算。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数控机床 曲线 自适应 快速 方法 | ||
【主权项】：
1.一种数控机床样条曲线自适应快速插补方法，包括：步骤(一)样条曲线预处理：插补点节点参数化，二阶切矢计算，曲线参数计算；以及高曲率点确定；步骤(二)实时前瞻计算插补：速度规划和插补点计算，且所述的实时前瞻计算插补包括：(1)根据编程进给速度和进给倍率约束高曲率点速度；(2)根据分段长度约束高曲率点速度；(3)根据约束条件求解步距；(4)根据步距求解插补参数。
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