[发明专利]一种小型平拍翼无人扑翼机

摘要

一种小型平拍翼无人扑翼机，属航空技术领域，包括机身、尾翼、左拍翼装置、右拍翼装置和起落架。机身内配有操控系统、机载设备和电源设备。采用自动导航自主驾驶和遥控两种方式飞行。左拍翼装置和右拍翼装置结构、参数和工作原理都相同对称布置于机身的左右两侧，用来产生升力和推力。尾翼用来控制俯仰及转弯飞行姿态。右拍翼装置包括电机、主轴、摆轴、翼轴、翼片、中心齿轮、近心齿轮、摆轴套管、远心齿轮和翼齿轮。翼片是非刚性的，呈矩形，翼型采用上凸下凹型或上凸下平型。中心齿轮与翼齿轮的传动比为1∶1，中心齿轮固定。翼片在上下拍动的过程中不会在横向产生水平分力，效率较高。该扑翼机可用于航拍、军事侦查和抢险救灾任务。

主权项

一种小型平拍翼无人扑翼机，包括机身（1）、尾翼（2）、左拍翼装置（3）、右拍翼装置（4）和起落架（5），其特征在于：机身（1）内配有操控系统、机载设备和电源设备；机身（1）内配置了自动导航自主驾驶装置和遥控设备，采用自动导航自主驾驶和遥控两种方式飞行；左拍翼装置（3）和右拍翼装置（4）结构、参数和工作原理都相同，它们对称布置于机身（1）的左右两侧；尾翼（2）包括水平尾翼（21）和垂直尾翼（22），水平尾翼（21）由前段的固定部分即水平安定面和后段的活动部分即升降舵组成，垂直尾翼（22）由前段的固定部分即垂直安定面和后段的活动部分即方向舵组成；升降舵在操控系统的操控下能上下偏转；方向舵在操控系统的操控下能左右偏转；起落架（5）采用轮式起落架；机身（1）的左右两侧分别设置了左缺口（11）和右缺口（12）；电源设备包括电池；右拍翼装置（4）的具体结构为：它包括电机（40）、主轴（41）、摆轴（42）、翼轴（43）、翼片（44）、中心齿轮（45）、近心齿轮（46）、摆轴套管（47）、远心齿轮（48）和翼齿轮（49）；翼片（44）是非刚性的，翼片的前缘（441）浑圆厚实，后缘（442）尖细，靠近前缘（441）的部分较硬，靠近后缘（442）的部分较软；电机（40）固定安装在机身（1）右缺口内，电机（40）的输出轴纵向水平布置，电机（40）的输出轴的前端与主轴（41）的后端固连；摆轴（42）的一端与主轴（41）垂直固连于主轴（41）的中段，摆轴（42）的另一端与翼轴（43）的前端垂直固连，主轴（41）、摆轴（42）和翼轴（43）三者在同一平面内；翼轴（43）的后端通过轴承与固定于翼片的前缘（441）的翼齿轮（49）相连于翼齿轮（49）的中心孔内，翼轴（43）与翼片（44）共面；中心齿轮（45）固定安装在机身（1）的右缺口（12）的前壁上，主轴（41）的前端通过轴承与中心齿轮（45）相连于中心齿轮（45）的中心孔内；主轴（41）、中心齿轮（45）和电机（40）的输出轴三者同轴；摆轴套管（47）通过轴承套装在摆轴（42）的外周；近心齿轮（46）和远心齿轮（48）分别固连于摆轴套管（47）的两端；近心齿轮（46）与中心齿轮（45）啮合，远心齿轮（48）与翼齿轮（49）啮合，中心齿轮（45）与翼齿轮（49）的传动比为1∶1；翼齿轮（49）的后端端头与翼片（44）固连于翼片的前缘（441）的正中位置；摆轴（42）处于主轴（41）正上方竖直位置时翼片（44）水平布置。