[发明专利]一种单发旋转平拍类扑翼飞行器

摘要

一种单发旋转平拍类扑翼飞行器，属航空技术领域，包括机身、尾翼、左旋转平拍翼装置、右旋转平拍翼装置、动力装置和起落架。机身内配有操控系统、机载设备和电源设备。左旋转平拍翼装置和右旋转平拍翼装置结构、参数和工作原理相同对称布置。尾翼用来控制仰俯和转弯飞行姿态。动力驱动左旋转平拍翼装置和右旋转平拍翼装置同速反向旋转。右旋转平拍翼装置包括主轴、转臂、翼轴、翼片、中心同步轮、同步带和翼同步轮。中心同步轮和翼同步轮的传动比为1∶1。中心同步轮固定安装。翼片的前缘始终处于水平位置。翼片在上下拍动的过程中不会在翼展方向产生分力，效率较高。该飞行器用于航拍、地理测量、农林作业、军事侦查和抢险救灾等任务。

主权项

一种单发旋转平拍类扑翼飞行器，包括机身（1）、尾翼（2）、左旋转平拍翼装置（3）、右旋转平拍翼装置（4）、动力装置（5）和起落架（6），机身（1）内配有操控系统、机载设备和电源设备，其特征在于：机身（1）内配置了自动导航自主驾驶装置或遥控设备；左旋转平拍翼装置（3）和右旋转平拍翼装置（4）结构、参数和工作原理都相同对称布置于机身（1）的左右两侧；尾翼（2）包括尾翼片（21）、横向转摆舵机（22）和纵向转摆舵机（23）；动力装置（5）包括发动机、齿轮组（52）、结构相同的左链传动装置（53）和右链传动装置（54），发动机采用电机；电机（51）和齿轮组（52）安装在机身（1）内，左链传动装置（53）安装在机身（1）左侧的左支架（11）上，右链传动装置（54）安装在机身（1）右侧的右支架（12）上；电机（51）的动力通过齿轮组（52）分配后分别通过左链传动装置（53）和右链传动装置（54）传递给左旋转平拍翼装置（3）和右旋转平拍翼装置（4），左旋转平拍翼装置（3）和右旋转平拍翼装置（4）的转速相同转向相反；左旋转平拍翼装置（3）通过本身的中心同步轮安装在左支架（11）上，左旋转平拍翼装置（3）的主轴的前端与动力装置（5）的左链传动装置（53）的从动轮相连；右旋转平拍翼装置（4）通过本身的中心同步轮（45）安装在右支架（12）上，右旋转平拍翼装置（4）的主轴（41）的前端与动力装置（5）的右链传动装置（54）的从动轮相连；右旋转平拍翼装置（4）的具体结构是：右旋转平拍翼装置（4）包括主轴（41）、转臂（42）、翼轴（43）、翼片（44）、中心同步轮（45）、同步带（46）和翼同步轮（47）；中心同步轮（45）和翼同步轮（47）的传动比为1∶1；中心同步轮（45）固定安装在右支架（12）的后侧；主轴（41）纵向水平布置，主轴（41）的前段通过轴承与中心同步轮（45）相连于中心同步轮（45）的中心孔内，主轴（41）能在该中心孔内灵活转动，主轴（41）也是动力装置（5）的右链传动装置（54）的从动轮的转轴，主轴（41）的后端与转臂（42）垂直固连，转臂（42）的另一端通过轴承与翼轴（43）垂直相连；主轴（41）、转臂（42）和翼轴（43）三者处于同一平面内；翼轴（43）的前端与翼同步轮（47）固连，翼轴（43）的后端与翼片（44）固连于翼片（44）的前边正中位置，翼轴（43）与翼片（44）的前边垂直，翼轴（43）与翼片（44）在同一平面内；翼同步轮（47）与中心同步轮（45）通过同步带（46）相连；转臂（42）与同步带（46）的转动平面平行；翼片（44）是非刚性的；翼片的前缘（441）比翼片的后缘（442）厚得多，靠近翼片的前缘（441）的部分较硬，靠近翼片的后缘（442）的部分较软，且有弹性；翼片（44）的起始位置处于水平状态。