[发明专利]一种旋转翼片类扑翼飞行器

摘要

一种旋转翼片类扑翼飞行器，属航空技术领域，主要由机身、尾部螺旋桨、左旋转类扑翼装置、右旋转类扑翼装置和起落架组成。机身内配有操控系统、自动导航自主飞行仪和遥控系统。左旋转类扑翼装置和右旋转类扑翼装置结构、参数和工作原理都相同并对称布置于机身的左右两侧外伸的左支架和右支架上。尾部螺旋桨由小电机驱动。右旋转类扑翼装置包括发动机、主轴、转臂、中心固定齿轮、第一近心齿轮、第一远心齿轮、第一翼片、第二近心齿轮、第二远心齿轮和第二翼片；所有齿轮啮合的传动比均为1∶1；第一翼片和第二翼片交替进行下扑和上扑，产生向前的推力和向上的升力。该飞行器用于航拍、农林牧作业和军事需求。

主权项

一种旋转翼片类扑翼飞行器，其特征在于：主要由机身（1）、尾部螺旋桨（2）、左旋转类扑翼装置（3）、右旋转类扑翼装置（4）和起落架（5）组成；机身（1）内配有操控系统、自动导航自主飞行仪和遥控系统；左旋转类扑翼装置（3）和右旋转类扑翼装置（4）结构、参数和工作原理都相同并对称布置于机身（1）的左右两侧外伸的左支架（11）和右支架（12）上；尾部螺旋桨（2）由小电机（21）驱动，尾部螺旋桨（2）旋转平面能向左或向右倾斜，也能向前或向后倾斜；右旋转类扑翼装置（4）的具体结构是：它包括发动机（40）、主轴（41）、转臂（42）、中心固定齿轮（43）、第一近心齿轮（44）、第一远心齿轮（45）、第一翼片（46）、第二近心齿轮（47）、第二远心齿轮（48）和第二翼片（49）；第一近心齿轮（44）、第一远心齿轮（45）和第一翼片（46）与第二近心齿轮（47）、第二远心齿轮（48）和第二翼片（49）两套构件一一对应，对应的构件结构相同且对称安装在中心固定齿轮（43）的两侧；中心固定齿轮（43）固定安装于机身（1）的伸出右侧的右支架（12）末端；主轴（41）纵向水平布置，主轴（41）的后端与转臂（42）固连于转臂（42）的中心，主轴（41）的中段通过轴承与中心固定齿轮（43）相连于中心固定齿轮（43）的中心孔内，主轴（41）能在中心固定齿轮（43）的中心孔内灵活转动，主轴（41）的前端与发动机（40）的输出轴相连；第二远心齿轮（48）、第二近心齿轮（47）、中心固定齿轮（43）、第一近心齿轮（44）和第一远心齿轮（45）五者排在一条直线上，第二远心齿轮（48）、第二近心齿轮（47）、第一近心齿轮（44）和第一远心齿轮（45）的转动平面与中心固定齿轮（43）处于同一横向铅垂平面内；第二远心齿轮（48）的转轴通过轴承安装在转臂（42）的一端，第一远心齿轮（45）的转轴通过轴承安装在转臂（42）的另一端；第二近心齿轮（47）的转轴通过轴承安装在转臂（42）的靠近第二远心齿轮（48）的一段的中间，第一近心齿轮（44）的转轴通过轴承安装在转臂（42）的靠近第一远心齿轮（45）的一段的中间；第二远心齿轮（48）与第二近心齿轮（47）啮合，第二近心齿轮（47）与中心固定齿轮（43）啮合，中心固定齿轮（43）与第一近心齿轮（44）啮合，第一近心齿轮（44）与第一远心齿轮（45）啮合，所有齿轮啮合的传动比均为1∶1；第一翼片（46）和第二翼片（49）均为非刚性的矩形翼片，翼型为上凸下凹型或上凸下平型，具体一定的弹性；第一远心齿轮（45）的转轴的后端与第一翼片（46）固连于第一翼片（46）的前端中间位置；第二远心齿轮（48）的转轴的后端与第二翼片（49）固连于第二翼片（49）的前端中间位置；当转臂（42）处于水平静止状态时，第一翼片（46）和第二翼片（49）处于同一水平面内。