[发明专利]一种单发双摇杆平拍类扑翼飞行器有效

专利信息
申请号: 201410769729.5 申请日: 2014-12-15
公开(公告)号: CN104477386A 公开(公告)日: 2015-04-01
发明(设计)人: 王志成 申请(专利权)人: 佛山市神风航空科技有限公司
主分类号: B64C33/02 分类号: B64C33/02
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 528500 广东省佛山市*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 一种单发双摇杆平拍类扑翼飞行器,属航空技术领域,包括机身、尾翼、左拍翼装置、右拍翼装置、起落架和驱动装置。左拍翼装置包括左主轴、左副轴、左主摆臂、左副摆臂、左主翼轴、左副翼轴、左主链轮、左链条、左副链轮和左翼片。右拍翼装置和左拍翼装置结构相同对称布置于机身的左右两侧。尾翼包括尾翼片、横向转摆舵机和纵向转摆舵机。驱动装置包括发动机、主动齿轮、左带齿转盘、右带齿转盘、左连杆、右连杆、左摇杆和右摇杆。驱动装置驱动右拍翼装置和左拍翼装置同步上下扑动。左翼片和右翼片在上下拍动的过程中不会在横向产生水平分力,效率较高。该飞行器用于航拍、地理测量、交通执勤、农林作业、军事侦查和抢险救灾等多种任务。
搜索关键词: 一种 单发 摇杆 平拍类扑翼 飞行器
【主权项】:
一种单发双摇杆平拍类扑翼飞行器,包括机身(1)、尾翼(2)、左拍翼装置(3)、右拍翼装置(4)、起落架(5)和驱动装置(6),其特征在于:机身(1)内配有操控系统、机载设备和电源设备,采用锂电池为操控系统、机载设备和驱动装置(6)供电;配置了自动导航自主驾驶装置或遥控设备,采用自动导航自主驾驶方式或遥控方式飞行;左拍翼装置(3)和右拍翼装置(4)结构和参数相同对称布置于机身(1)的左右两侧;尾翼(2)包括尾翼片(21)、横向转摆舵机(22)和纵向转摆舵机(23);机身(1)的左右两侧分别设置了左缺口(11)和右缺口(12);驱动装置(6)包括发动机(61)、主动齿轮(62)、左带齿转盘(63)、右带齿转盘(64)、左连杆(65)、右连杆(66)、左摇杆(67)和右摇杆(68);左带齿转盘(63)由左转盘体和左转盘轴(631)组成,左转盘轴(631)前端垂直固定于左转盘体的中心,左转盘轴(631)的后端通过轴承与机身(1)相连,左转盘轴(631)纵向水平布置;右带齿转盘(64)由右转盘体和右转盘轴(641)组成,右转盘轴(641)前端垂直固定于右转盘体的中心,右转盘轴(641)的后端通过轴承与机身(1)相连,右转盘轴(641)纵向水平布置,与左转盘轴(631)处于同一水平面内;左带齿转盘(63)与右带齿转盘(64)啮合,传动比为1∶1;发动机(61)固定安装在机身(1)上,主动齿轮(62)固定安装在发动机(61)的输出轴上,主动齿轮(62)与右带齿转盘(64)啮合,主动齿轮(62)比右带齿转盘(64)小;左连杆(65)的下端通过第一转动副(691)与左带齿转盘(63)相连于左带齿转盘(63)的靠近边缘处,左连杆(65)的上端通过第三转动副(693)与左摇杆(67)的右端相连;右连杆(66)的下端通过第二转动副(692)与右带齿转盘(64)相连于右带齿转盘(64)的靠近边缘处,右连杆(66)的上端通过第四转动副(694)与右摇杆(68)的左端相连;左摇杆(67)的左端与左拍翼装置(3)的左主轴(31)垂直固连于左主轴(31)的前端;右摇杆(68)的右端与右拍翼装置(4)的右主轴(41)垂直固连于右主轴(41)的前端;左连杆(65)与右连杆(66)等长;左摇杆(67)与右摇杆(68)等长;第一转动副(691)处于最低位置时,第二转动副(692)也处于最低位置,且两者同高,以确保左拍翼装置(3)和右拍翼装置(4)同步扑动;操控系统能对发动机(61)转速进行控制,从而控制右拍翼装置(4)和左拍翼装置(3)的扑动频率;左拍翼装置(3)包括左主轴(31)、左副轴(32)、左主摆臂(33)、左副摆臂(34)、左主摆臂(35)、左副翼轴(36)、左主链轮(37)、左链条(38)、左副链轮(39)和左翼片(310);左翼片(310)是非刚性的,左翼片的前缘(311)较厚,左翼片的后缘(312)较薄,靠近左翼片的前缘(311)的部分较硬,靠近左翼片的后缘(312)的部分较软,且左翼片(310)有弹性;左翼片(310)水平安装,左主摆臂(35)与左翼片(310)固连于左翼片的前缘(311)靠左翼片(310)的右端,左副翼轴(36)与左翼片(310)固连于左翼片的前缘(311)中部,左主摆臂(35)和左副翼轴(36)处于同一水平面内;左主摆臂(35)、左副翼轴(36)、左副轴(32)和左主轴(31)相互平行;左主轴(31)通过轴承安装在机身(1)上,左主轴(31)纵向水平布置;左主摆臂(33)与左副摆臂(34)等长;左主摆臂(33)的一端与左主轴(31)的后端垂直固连于机身(1)的左缺口(11)内,左主摆臂(33)的另一端通过轴承与左主摆臂(35)垂直相连于左主摆臂(35)的前端;左副轴(32)通过轴承安装在机身(1)上,左副轴(32)处于左主轴(31)的左侧且与左主轴(31)在同一水平面内;左副摆臂(34)的一端与左副轴(32)的后端垂直固连于机身(1)的左缺口(11)内,左副摆臂(34)的另一端通过轴承与左副翼轴(36)垂直相连于左副翼轴(36)的前端;机身(1)的过左副摆臂(34)的横截面在过左主摆臂(33)的横截面的前方;左主链轮(37)固连在左主轴(31)的前段,左副链轮(39)固连在左副轴(32)的前端;左副链轮(39)和左主链轮(37)通过左链条(38)相连,左主链轮(37)与左副链轮(39)的传动比为1∶1;左链条(38)运动平面与左主轴(31)垂直;左主轴(31)与左副轴(32)之间的距离同左主摆臂(35)与左副翼轴(36)的距离相等;左副摆臂(34)与左主摆臂(33)平行;右拍翼装置(4)包括右主轴(41)、右副轴(42)、右主摆臂(43)、右副摆臂(44)、右主翼轴(45)、右副翼轴(46)、右主链轮(47)、右链条(48)、右副链轮(49)和右翼片(410);右翼片(410)是非刚性的,右翼片的前缘(411)较厚,右翼片的后缘(412)较薄,右翼片(410)靠近右翼片的前缘(411)的部分较硬,靠近右翼片的后缘(412)的部分较软,且有弹性;右翼片(410)水平安装,右主翼轴(45)与右翼片(410)固连于右翼片的前缘(411)靠右翼片(410)的左端,右副翼轴(46)与右翼片(410)固连于右翼片的前缘(411)中部,右主翼轴(45)和右副翼轴(46)处于同一水平面内;右主翼轴(45)、右副翼轴(46)、右副轴(42)和右主轴(41)相互平行;右主轴(41)通过轴承安装在机身(1)上,右主轴(41)纵向水平布置;右主摆臂(43)与右副摆臂(44)等长;右主摆臂(43)的一端与右主轴(41)的后端垂直固连于机身(1)的右缺口(12)内,右主摆臂(43)的另一端通过轴承与右主翼轴(45)垂直相连于右主翼轴(45)的前端;右副轴(42)通过轴承安装在机身(1)上,右副轴(42)处于右主轴(41)的右侧且与右主轴(41)在同一水平面内;右副摆臂(44)的一端与右副轴(42)的后端垂直固连于机身(1)的右缺口(12)内,右副摆臂(44)的另一端通过轴承与右副翼轴(46)垂直相连于右副翼轴(46)的前端;机身(1)的过右副摆臂(44)的横截面在过右主摆臂(43)的横截面的前方;右主链轮(47)固连在右主轴(41)的前段,右副链轮(49)固连在右副轴(42)的前端;右副链轮(49)和右主链轮(47)通过右链条(48)相连,右主链轮(47)与右副链轮(49)的传动比为1∶1;右链条(48)运动平面与右主轴(41)垂直;右主轴(41)与右副轴(42)之间的距离同右主翼轴(45)与右副翼轴(46)的距离相等;右副摆臂(44)与右主摆臂(43)平行。
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