[发明专利]一种带步进电机的平板类扑翼升力装置

摘要

一种带步进电机的平板类扑翼升力装置，属航空技术领域。包括电源、控制器、机架、主轴和均匀布置在主轴周围的两个、三个或四个仅翼片安装角度不同的结构相同的转翼器。控制器是用来控制所有步进电机的转停的。主轴通过轴承安装在机架上，主轴纵向水平布置。每个转翼器包括转臂、步进电机和翼片。转臂的一端与主轴的前端垂直固连，转臂的另一端与步进电机的外壳固连。步进电机的输出轴的两端分别与翼片的前部分和翼片的后部分相连。转臂与步进电机的输出轴垂直。步进电机的输出轴与主轴平行。主轴、转臂和步进电机输出轴共面。该装置下扑时翼片的攻角一直为90°，翼片上行时攻角一直为0°。该装置能产生较大升力，且产生升力的效率较高。

主权项

一种带步进电机的平板类扑翼升力装置，包括电源、控制器、机架（1）、主轴（2）和均匀布置在主轴（2）周围的两个、三个或四个仅翼片安装角度不同的结构相同的转翼器（3）；电源通过导线与控制器连接；主轴（2）通过轴承安装在机架（1）上，主轴（2）纵向水平布置，主轴（2）的后端与发动机的输出轴相连；所述的带步进电机的平板类扑翼升力装置的特征在于：控制器通过导线和电刷与步进电机相连；电源为所有步进电机供电；控制器是用来控制所有步进电机的转停的；每个转翼器（3）包括转臂（31）、步进电机（32）和翼片（33）；转臂（31）的一端与主轴（2）的前端垂直固连，转臂（31）的另一端与步进电机（32）的外壳固连；步进电机输出轴（321）的两端分别与翼片的前部分（331）和翼片的后部分（332）相连；转臂（31）与步进电机输出轴（321）垂直；步进电机输出轴（321）与主轴（2）平行；主轴（2）、转臂（31）和步进电机输出轴（321）处于同一平面内；翼片的前部分（331）和翼片的后部分（332）在同一平面内，步进电机输出轴（321）处于该平面内；在过主轴（2）的纵向竖直面的右边，控制器控制步进电机（32）与主轴（2）等速反向同步转动，带动翼片（33）逆时针自转，使得处于过主轴（2）的纵向竖直面的右边的翼片（33）始终处于水平状态；当转臂（31）处于主轴（2）的正下方竖直位置时步进电机（32）停止转动且锁定翼片（33）与转臂（31）垂直，在过主轴（2）的纵向竖直面的左边，控制器控制步进电机保持不动，使得处于过主轴（2）的纵向竖直面的左边的翼片（33）始终处于与转臂（31）垂直的状态；转臂（31）是空心结构，步进电机（32）的输入线是经主轴（2）周围的电刷后从转臂（31）内部通过然后接入步进电机（32）的。