[发明专利]一种微型振翼飞行器

摘要

一种微型振翼飞行器，属航空技术领域，包括机身、尾翼、左振翼装置、右振翼装置、电机、齿轮减速器、主轴和起落架。机身内配有操控系统、机载设备和电源设备。左振翼装置和右振翼装置结构、参数及工作原理相同对称布置于机身的左右两侧。尾翼由水平尾翼和垂直尾翼组成。主轴的两端与左振翼装置和右振翼装置相连。左振翼装置包括转盘、滑块、平动导杆、竖立导杆、直线轴承和翼片。电机的动力经齿轮减速器后传递给主轴，主轴带动左振翼装置和右振翼装置工作，两个翼片平移振动而产生升力和推力，振翼的过程中不会在横向产生水平分力。该飞行器结构简单，效率较高，可用于航拍、地理测量、交通执勤、农林作业、军事侦查和抢险救灾等多种任务。

主权项

一种微型振翼飞行器，其特征在于：包括机身（1）、尾翼（2）、左振翼装置（3）、右振翼装置（4）、电机（5）、齿轮减速器（6）、主轴（7）和起落架（8）；机身（1）内配有操控系统、机载设备和电源设备；采用锂电池为操控系统、机载设备和电机（5）供电；配置了遥控设备，采用遥控方式飞行；左振翼装置（3）和右振翼装置（4）的结构、参数和工作原理都相同对称布置于机身（1）的左右两侧；尾翼（2）由水平尾翼（23）和垂直尾翼组成；水平尾翼（23）能上下转摆；垂直尾翼由前段的固定部分即垂直安定面（21）和后段的活动部分即方向舵（22）组成；电机（5）安装在机身（1）内部，其输出轴通过齿轮减速器（6）与主轴（7）相连；主轴（7）横向水平布置，主轴（7）的左右两端通过轴承与机身（1）左右两侧壁相连，主轴（7）的左端与左振翼装置（3）的转盘（31）垂直相连于转盘（31）内侧的中心；主轴（7）的右端与右振翼装置（4）的转盘垂直相连于转盘内侧的中心；左振翼装置（3）的结构是：包括转盘（31）、滑块（32）、平动导杆（33）、竖立导杆（34）、直线轴承（35）和翼片（36）；翼片（36）是非刚性的，前缘浑圆厚实，后缘尖细，靠近前缘的部分较硬，靠近后缘的部分较软；翼片（36）水平布置；直线轴承（35）通过轴承座固定安装在机身（1）左侧位于转盘（31）的正上方；滑块（32）安装在转盘（31）外侧的接近边缘处，滑块（32）既能随转盘（31）绕主轴（7）公转还能自转；平动导杆（33）纵向水平布置，并与滑块（32）相连，滑块（32）能沿平动导杆（33）滑动，竖立导杆（34）的下端与平动导杆（33）垂直固连于平动导杆（33）的正中位置；竖立导杆（34）的上端穿过直线轴承（35）伸出上方；翼片（36）靠其根部与竖立导杆（34）相连于竖立导杆（34）的下端接近平动导杆（33）处。