[发明专利]基于目标时空一致性和局部稀疏表示的跟踪方法及装置

摘要

本发明公开了一种基于目标时空一致性和局部稀疏表示的跟踪方法及装置。所述方法包括：(1)根据已知的跟踪结果采集正样本集和候选跟踪样本集；(2)利用固定栅格对样本分块并赋予标记；(3)对样本局部图像块进行稀疏编码，计算具有相同标记的正样本图像块编码的均值；(4)定义一种目标时空一致性测度，根据该测度，对每个候选样本进行评分；(5)在候选样本集中选择时空一致性评分最大的候选粒子作为最终跟踪目标。本发明通过计算样本的时空一致性评分，有效地克服了遮挡问题，提高了跟踪的准确性，此外，利用局部图像块稀疏表示，既消除了外界光照变化以及目标姿态变化对跟踪问题的影响，又提高目标跟踪的效率。

主权项

一种基于目标时空一致性和局部稀疏表示的跟踪方法，其包括下列步骤：步骤一：根据上一帧跟踪结果的位置利用高斯扰动在上一帧采集得到用于当前帧的正样本集；步骤二：将正样本集中每个正样本分割成图像块并标记，并利用分割得到的图像块学习字典；步骤三：利用所述学习字典对正样本集中每个正样本分割得到的图像块进行稀疏编码，计算具有相同标记的图像块稀疏编码的平均向量；步骤四：利用仿射变换状态变化的运动模型从上一帧的跟踪结果获取当前帧的候选样本集，并对所述候选样本集中的每个候选样本分割成图像块并标记；步骤五：根据对应于正样本集中具有相同标记的图像块稀疏编码的平均向量以及每个候选样本的图像块稀疏编码计算每个候选样本的时空一致性评分；步骤六：基于贝叶斯推理，根据候选样本集中每个候选样本的时空一致性评分确定当前帧的跟踪结果。