[发明专利]适用于8051微控制器的航天嵌入式软件在轨重注方法

摘要

适用于8051微控制器的航天嵌入式软件在轨重注方法，涉及航天计算机软件在轨重注技术，解决现有8051微控制器软件在执行过程中由于存在中断向量地址无法修改，进而系统无法实现在轨软件重注的问题，该方法将PROM、EEPROM以及RAM统一编址，并采用中断重映射的方法，使应用程序可定位于任意起始地址，RPOM中保存了在轨固化软件，不可更改。该软件包含有接收遥测遥控接口软件上注指令和数据，并将数据写入EEPROM的功能。EEPROM用于保存上注软件数据，可在轨更改；本发明在软件上设计中断重映射代码，根据当前软件版本跳转至相应应用软件中断向量，实现多版本软件在8051内核微控制器内的共存。

主权项

适用于8051微控制器的航天嵌入式软件在轨重注方法，该方法分为上注过程和切换过程；上注过程：系统上电后进入系统硬件复位中断向量(0x0000)；依次执行PROM中的中断重映射代码中复位中断处理函数；固化应用软件中断处理代码的复位中断处理函数，清除RAM内容，并标志当前软件版本变量为固化软件；进入固化应用软件正常工作；当产生系统硬件中断时，进入相应的系统硬件中断向量地址；并执行中断重映射代码中相应的中断处理代码，保存当前程序运行现场，判断当前软件版本变量是否为固化软件；如果是，则执行固化应用软件中断向量代码以及固化应用软件中断处理代码，完成中断处理；如果否，则为错误状态；通过PROM的遥测遥控软件接口接收到重注软件指令和数据，经校验后写入EEPROM，并将上注软件数据校验和写入EEPROM起始地址，上注结束；切换过程：当PROM接收到切换至上注软件指令时，将EEPROM中上注软件数据校验和与保存在EEPROM中的校验和比较，如果校验正确，切换至EEPROM中的上注软件，执行上注应用软件中断处理代码的复位中断处理代码，清除RAM，并标志当前软件版本变量为上注软件，进入上注应用软件正常工作；如果校验错误，则不予切换，继续执行PROM的固化应用软件正常工作；当产生系统硬件中断时，进入相应存在于PROM的系统硬件中断向量地址，执行PROM中断重映射代码中相应中断处理函数，保存当前程序运行现场，并判断当前软件版本变量是否为上注软件，如果否，则为错误状态，如果是，则执行上注应用软件中断向量代码；执行中断处理代码，完成中断处理；实现软件重注。