[发明专利]一种模块化的多轴运动控制装置

摘要

本发明公开了一种模块化的简易多轴运动控制装置，至少包括第一处理器模块、第二处理器模块以及底板，所述模块各自独立；底板至少包括DSP总线扩展接口、主轴接口、辅助编码器接口、运动轴接口、开关量输入接口、数字量输出接口、信号调理电路1、信号调理电路2、信号调理电路3、电源管理模块、拨码开关、运动轴接口、主轴接口、辅助编码器接口、数字量输出接口、开关量输入接口和DSP总线扩展接口。运动轴接口包括四个运动轴接口，主轴接口包括模拟主轴接口和数字主轴接口，拨码开关的输出值用于作为多轴运动控制器的ID号。本发明采用模块化设计思想，各模块相互独立，可维护性较好，便于日后的升级，适用于多轴运动控制。

主权项

1.一种模块化的多轴运动控制装置，其特征在于：它至少包括第一处理器模块、第二处理器模块以及底板；所述底板至少包括DSP总线扩展接口、主轴接口、辅助编码器接口、运动轴接口、开关量输入接口、数字量输出接口、信号调理电路1、信号调理电路2、信号调理电路3、电源管理模块、拨码开关；所述第一处理器模块、第二处理器模块各自独立，所述第一处理器模块与所述第二处理器模块之间通过IO管脚连接；所述第一处理器模块，至少包括一块DSP芯片、一块FPGA芯片；所述第二处理模块至少包括一块FPGA芯片；所述第一处理器模块的DSP芯片与第一处理器模块的FPGA芯片之间通过IO管脚连接；所述第一处理器模块中的DSP作为核心运算单元，通过所述第一处理器模块中的FPGA接收外设主控制装置的控制指令并下发控制指令给第二处理器模块；所述主轴接口包括模拟主轴接口和数字主轴接口；所述模拟主轴接口与外设模拟主轴驱动装置相连；所述数字主轴接口与外设数字主轴驱动装置相连；所述信号调理电路1与运动轴接口、主轴接口、辅助编码器接口和第二处理器模块相连；所述信号调理电路2与开关量输入接口和第二处理器模块相连；所述信号调理电路3与数字量输出接口和第二处理器模块相连；所述第二处理器模块输出的时钟信号和串行数据信号经过模拟指令信号调理电路模块的光耦隔离电路后，分别与所述模拟指令信号调理电路模块的各块串行DAC芯片的时钟信号和串行数据信号输入端相连；所述第二处理器模块输出的各块串行DAC芯片的控制信号经过所述模拟指令信号调理电路模块的光耦隔离电路后，分别与所述模拟指令信号调理电路模块的对应的各块串行DAC芯片的控制信号输入端相连；所述模拟指令信号调理电路模块的各块串行DAC芯片的输出端分别与对应的所述模拟指令信号调理电路模块的功率放大电路的输入端相连；所述模拟指令信号调理电路模块的各通道的所述功率放大电路的一端与所述模拟指令信号调理电路模块的各通道的所述串行DAC芯片连接，另一端与所述运动轴接口和所述模拟主轴接口连接。