[发明专利]一种汽车侧倾中心位置测量装置及其计算方法

摘要

本发明涉及一种汽车侧倾中心位置测量装置,针对现有对汽车侧倾和侧翻研究存在的不足，提出了一种汽车侧倾中心位置测量装置，包括左后车轮垂向载荷传感器、左后悬架、质心传感单元、计算单元、右后悬架、右后车轮垂向载荷传感器、车速传感器、左前悬架、左前车轮垂向载荷传感器、右前车轮垂向载荷传感器、右前悬架等。本发明还涉及一种汽车侧倾中心位置计算方法。使用发明可以根据汽车各车轮的垂向载荷、汽车的横摆角速度、汽车的侧倾角和汽车的行驶车速，计算出汽车发生侧倾与侧翻时侧倾中心的位置，有效提高汽车侧翻预测与防侧翻控制系统效果。

主权项

一种汽车侧倾中心位置测量装置，包括车轮[1]、左后车轮垂向载荷传感器[2]、左后悬架[3]、车身[5]、质心传感单元[6]、计算单元[8]、右后悬架[9]、右后车轮垂向载荷传感器[10]、车速传感器[11]、后车桥[12]、前车桥[13]、左前悬架[14]、左前车轮垂向载荷传感器[15]、右前车轮垂向载荷传感器[16]、右前悬架[17]，其特征在于，质心传感单元[6]包括侧向加速度传感器、横摆角速度传感器和侧倾角传感器，固定安装在车身[5]上的整车质心位置；后车桥[12]、前车桥[13]的两端与车轮[1]相连；左后悬架[3]的上端与车身[5]固连，左后悬架[3]的下端通过左后车轮垂向载荷传感器[2]固定安装在后车桥[12]上；右后悬架[9]的上端与车身[5]固连，右后悬架[9]的下端通过右后车轮垂向载荷传感器[10]固定安装在后车桥[12]上；左前悬架[14]的上端与车身[5]固连，左前悬架[14]的下端通过左前车轮垂向载荷传感器[15]固定安装在前车桥[13]上；右前悬架[17]的上端与车身[5]固连，右前悬架[17]的下端通过右前车轮垂向载荷传感器[16]固定安装在前车桥[13]上；车速传感器[11]固定安装在后车桥[12]的中部；左后车轮垂向载荷传感器[2]、质心传感单元[6]、右后车轮垂向载荷传感器[10]、车速传感器[11]、左前车轮垂向载荷传感器[15]、右前车轮垂向载荷传感器[16]均与计算单元[8]电连接。