[发明专利]一种汽车侧倾中心轴位置动态测量装置及其确定方法

摘要

本发明涉及一种汽车侧倾中心轴位置动态测量装置及其确定方法，针对现有对汽车侧倾和侧翻研究存在的不足，提出了一种汽车侧倾中心轴位置测量装置，包括车速传感器、车身、质心传感单元、左前悬架、左前车轮垂向载荷传感器、右前车轮垂向载荷传感器、右前悬架、计算单元、右后车轮垂向载荷传感器、右后悬架、左后车轮垂向载荷传感器、左后悬架等。本发明还涉及一种汽车侧倾中心轴位置确定方法。使用本发明可以根据汽车各车轮的垂向载荷、汽车的横摆角速度、汽车的侧倾角和汽车的行驶车速，计算出汽车发生侧倾与侧翻时侧倾中心轴的位置，有效提高汽车侧翻预测与防侧翻控制系统效果。

主权项

一种汽车侧倾中心轴位置动态测量装置，包括车轮[1]、车速传感器[2]、车身[3]、质心传感单元[4]、左前悬架[5]、左前车轮垂向载荷传感器[6]、右前车轮垂向载荷传感器[9]、右前悬架[10]、前车桥[11]、计算单元[13]、前车桥[13]、右后车轮垂向载荷传感器[14]、后车桥[15]、右后悬架[16]、左后车轮垂向载荷传感器[19]、左后悬架[20] ；质心传感单元[4]包括侧向加速度传感器、横摆角速度传感器和侧倾角传感器，固定安装在车身[5]上的整车质心位置；后车桥[15]、前车桥[11]的两端与车轮[1]相连；左后悬架[20]的上端与车身[3]固连，左后悬架[20]的下端通过左后车轮垂向载荷传感器[19]固定安装在后车桥[15]上；右后悬架[16]的上端与车身[3]固连，右后悬架[16]的下端通过右后车轮垂向载荷传感器[14]固定安装在后车桥[15]上；左前悬架[5]的上端与车身[3]固连，左前悬架[5]的下端通过左前车轮垂向载荷传感器[6]固定安装在前车桥[11]上；右前悬架[10]的上端与车身[3]固连，右前悬架[10]的下端通过右前车轮垂向载荷传感器[9]固定安装在前车桥[11]上；车速传感器[2]固定安装在后车桥[15]的左半部；车速传感器[2]、质心传感单元[4]、左前车轮垂向载荷传感器[6]、右前车轮垂向载荷传感器[9]、右后车轮垂向载荷传感器[14]、左后车轮垂向载荷传感器[19]均与计算单元[8]电连接。