[发明专利]一种清罐设备的铰链式回转臂机构

摘要

本发明公开了一种清罐设备的铰链式回转臂机构，它包括中心支座、驱动支撑装置、铰链式回转臂结构、弹簧预紧结构；中心支座固定在蒸发罐换热管上，铰链式回转臂结构与中心支座铰链连接，弹簧预紧结构与铰链式回转臂结构固定连接；在回转臂末端设置驱动支撑装置以实现清罐设备在凸凹不平的蒸发罐换热管表面进行清洗作业。本发明可以实现回转臂俯仰摆动以保证回转臂末端支撑力的大小保持相对稳定，减小回转臂的受力波动，防止驱动轮打滑、空转、卡死，保证清罐设备运行平稳顺畅。

主权项

1.一种清罐设备的铰链式回转臂机构，包括中心支座(1)、驱动支撑装置(4)，其特征在于：它还包括铰链式回转臂结构(2)、弹簧预紧结构(3)；所述铰链式回转臂结构(2)至少包括回转座(2.1)、轴承端盖(2.2)、回转臂(2.3)、推力轴承(2.4)、向心轴承(2.5)、转轴(2.6)；所述弹簧预紧结构(3)至少包括弹簧固定座(3.1)、第一吊环螺钉(3.2)、弹簧(3.3)、第二吊环螺钉(3.4)、弹簧固定板(3.5)；所述铰链式回转臂结构(2)的回转座(2.1)与中心支座(1)铰链连接，实现回转座(2.1)绕轴线一转动，回转臂(2.3)与回转座(2.1)铰链连接，实现回转臂(2.3)绕轴线二俯仰摆动，且与回转座(2.1)一起绕轴线一同步转动；向心轴承(2.5)安装在回转座(2.1)上，轴承端盖(2.2)固定在回转臂(2.3)上且压紧推力轴承(2.4)，转轴(2.6)两端由向心轴承(2.5)支撑固定，且转轴(2.6)两端面上设有螺纹孔，通过螺钉连接与轴承端盖(2.2)固定，推力轴承(2.4)由转轴(2.6)支撑且两端分别由转轴(2.6)轴肩和与轴承端盖(2.2)固定；所述弹簧预紧结构(3)的弹簧固定座(3.1)固定在回转座(2.1)上，第一吊环螺钉(3.2)与弹簧固定座(3.1)螺纹连接，弹簧固定板(3.5)固定在回转臂(2.3)上，第二吊环螺钉(3.4)与弹簧固定板(3.5)螺纹连接，弹簧(3.3)两端分别固定在第一吊环螺钉(3.2)和第二吊环螺钉(3.4)上。