[发明专利]一种非量测型相机无人机系统图像特征提取方法

摘要

本发明属于数字图像处理与计算机图形学领域，尤其涉及一种非量测型相机无人机系统图像特征提取方法，具体包括以下步骤：读取非测量型相机无人机系统图像；对非测量型相机无人机系统图像进行灰度处理或中值处理，以进行去噪，得到灰度图像；对灰度图像进行分割，以得到图像提取结果；对图像提取结果进行邻域范围内的边界合并，以得到平滑校正的合并图像；存储合并图像。本发明提供的一种非量测型相机无人机系统图像特征提取方法，能够针对非量测型相机无人机系统图像进行特征提取和校正，对影像进行增强、特征分割和目标识别，从而使得图像变得真实可用。

主权项

一种非量测型相机无人机系统图像特征提取方法，其特征在于具体包括以下步骤：(1)读取图片大小不超过1GB的非测量型相机无人机系统图像；(2)对非测量型相机无人机系统图像进行灰度处理或中值处理，以进行去噪，得到灰度图像；(3)对灰度图像的灰度值进行统计得到灰度统计图；当灰度统计图趋于正态分布时，采用最大类间方差方法计算分割阈值，再利用二值分割方法对灰度图像进行分割，即得到黑白影像的图像提取结果；当灰度统计图有多峰时，则采用空间核函数拟合方差方法得到多阈值，再利用多值分割方法对灰度图像进行分割，即得到多阶灰度影像的图像提取结果；(4)对图像提取结果进行邻域范围内的边界合并，以得到平滑校正的合并图像；(5)存储合并图像。