[发明专利]一种多方向电警摄像机场景合成及综合监控方法和装置

摘要

本发明提供一种多方向电警摄像机场景合成及综合监控方法和装置，其中方法包括：获取多张分景图片，所述多张分景图片分别由多台电警摄像机拍摄，并对多张图片进行虚拟合成，得到俯视场景的虚拟全景图片；在所述多张分景图片中，确定同一运动对象；基于所述分景图片和虚拟全景图片，得到所述运动对象在所述虚拟全景图片中的运动轨迹；根据所述运动轨迹，对所述运动对象进行综合监控。本发明实施例使得电警摄像机对对象的运动监控更加准确。

主权项

1.一种多方向电警摄像机场景合成及综合监控方法，应用于视频监控领域，其特征在于，所述方法用于处理位于同一场景不同方向的多台电警摄像机拍摄的图片；所述方法包括：获取多张分景图片，所述多张分景图片分别由所述多台电警摄像机拍摄，并对所述多张分景图片进行虚拟合成，得到俯视所述场景的虚拟全景图片；在所述多张分景图片中，确定同一运动对象；基于所述多张分景图片和所述虚拟全景图片，得到所述运动对象在所述虚拟全景图片中的运动轨迹；根据所述运动轨迹，对所述运动对象进行综合监控；在所述多张分景图片中，确定同一运动对象之后，还包括：根据预设的对象模型，在所述多台电警摄像机分别拍摄的所述多张分景图片中对所述运动对象的类型进行识别，所述对象模型包括：至少两种对象类型对应的对象模型；若超过预设比例的分景图片均识别到目标类型的运动对象，则确定识别到所述目标类型的运动对象；在所述超过预设比例的各分景图片中，若第一分景图片中的运动对象的第一识别区域，在变换到第二分景图片中以后对应的变换区域，与第二分景图片中的运动对象的第二识别区域的交比达到预设的交比阈值，且所述第一识别区域和第二识别区域对应的运动对象的类型相同，则确定所述第一分景图片和第二分景图片中的对象是同一运动对象，所述交比为所述变换区域和所述第二识别区域的重合区域、与包含所述变换区域与所述第二识别区域的总区域的比值。