[发明专利]一种基于机载仪表着陆设备的合成视景系统校验方法

摘要

本发明公开了一种基于机载仪表着陆设备的合成视景系统校验方法，利用仪表着陆系统所给出的空间角度信息作为参考系，在进近阶段对合成视景系统进行校验；确定校验采样时间，校验单次采样点数，校验门限；实时获取进近过程中，合成视景和仪表着陆系统得到的航向面夹角和下滑道夹角；由获得的夹角数据计算检验统计量；计算得到的检验统计量进行合成视景系统可用性校验。弥补传统方法对于机场特征合成视景显示可用性校验的不足，提高了合成视景系统姿态或角度信息态势校验的能力，提高了校验过程对飞机姿态细小变化所带来的合成视景更新的核查效率；有效提高合成视景系统进近阶段的实用性，提高低空飞行安全性。

主权项

一种基于机载仪表着陆设备的合成视景系统校验方法，其特征在于包括以下步骤:步骤1.确定校验采样时间，校验单次采样点数，校验门限；设定合成视景系统校验所用参数，分别为:Tsample为校验采样时间，由仪表着陆系统输出夹角数据的时间间隔TILS，合成视景系统更新时间间隔TSVS决定，取两数值最小公倍数；Nsample为校验单次采样点数，由合成视景系统事先给出的最大告警时间Twarning计算获得，计算公式为:Nsample＝Twarning*(1/Tsample)             (1)Eth为校验门限，校验门限是判断合成视景误差能否接受的标准，大于校验门限则认为合成视景系统所显示的外部态势信息不可用，反之则可用；步骤2.实时获取进近过程中，合成视景系统和仪表着陆系统所得到的航向面夹角和下滑道夹角；按步骤1所确定的校验采样时间，实时获取进近过程中，合成视景系统和仪表着陆系统所得到的航向面夹角和下滑道夹角；步骤3.由步骤2获得的夹角数据计算检验统计量；对步骤2计算得到每个校验采样点处的两组航向面夹角和下滑道夹角，每隔Nsample个采样点，计算一次检验统计量E；步骤4.采用步骤1所确定的校验门限对步骤3所计算得到的检验统计量进行合成视景系统可用性校验；按步骤1所确定的校验门限Eth对上述步骤3中每Nsample个采样点后所计算得到的检验统计量E进行判别，一旦实际计算得到的E大于校验门限Eth，则告警:当前合成视景系统所显示的虚拟视景不可用。