[发明专利]一种基于载人深潜器机械手操作的小型岩芯取样钻机

摘要

本发明属于深海岩芯取样领域，是一种基于载人深潜器机械手操作的小型岩芯取样钻机。包括电池和控制舱、水密电缆、手柄、钻具、深水传动单元、传动软轴和深水动力单元，电池和控制舱通过水密电缆和深水动力单元连接；深水动力单元通过软轴和传动单元连接；传动单元和钻具通过螺纹连接；整个钻机安装在载人深潜器前端的采样篮中。它是为载人深潜器设计制造的专用海底结壳岩芯钻机，其设计制造依据“安全、可靠、先进、经济实用”的原则，可安装于载人深潜器采样篮支架上，通过机械手操作的方式，对海底结壳有效地钻探取芯。本发明主要用于海底结壳岩芯的取样，具有很好的实用性。

主权项

一种基于载人深潜器机械手操作的小型岩芯取样钻机，包括水密电缆(2)和(3)、手柄(7)、钻具(8)，其特征是还包括电池和控制舱(1)、深水传动单元(6)、传动软轴(5)和深水动力单元(4)；电池和控制舱(1)通过水密电缆(2)、(3)和深水动力单元(4)连接；深水动力单元(4)通过传动软轴(5)和深水传动单元(6)连接；深水传动单元(6)和钻具(8)连接；电池和控制舱(1)包括水密接头、后端盖、密封圈、舱体、电池和控制模块以及前端盖；钻具(8)包括钻头、取芯套和取芯管三部分，取芯套采用倒刺结构，镶嵌在取芯管内，防止岩芯脱落；取芯管两端加工有螺纹，一端和钻头连接，另一端和传动单元连接；深水动力单元(6)由传动轴(9)、丝堵(10)、轴承(11)、螺钉(12)、端盖(13)、密封圈(14)、中间法兰(15)、电机法兰(16)、螺钉(17)、电机(19)、壳体(20)、补偿装置(21)、水密插头(24)组成，深水电机(19)通过电机法兰(16)与中间法兰(15)固定在一起，螺钉(17)把端盖(13)和中间法兰(15)固定在壳体(20)上，两盘深沟球轴承分别安装在端盖(13)和中间法兰(15)上用来固定传动轴(9)，传动轴(9)通过平键和电机轴连接，螺钉(13)把法兰和补偿装置固定在壳体(20)上，深水传动单元壳体(20)内充满了油液，补偿海水产生的压力；深水传动单元(4)包括螺钉(26)、端盖(27)、箱体(28)、密封圈(29)、传动轴(32)、轴承(33)、轴套(34)、平键(41)、弹性挡圈(42)、齿轮(43)，轴承(33)、轴套(34)、端盖(27)把传动轴(32)固定在箱体(28)内，传动轴(32)和锥齿轮(43)通过平键(41)连接，通过锥齿轮(43)啮合实现传动；箱体(28)内充满油液，用来补偿箱体(28)承受的压力，减小箱体(28)的变形。