[发明专利]智能机器人的充电方法及自动充电的智能机器人有效
| 申请号： | 201410777868.2 | 申请日： | 2014-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN104393359A | 公开（公告）日： | 2015-03-04 |
| 发明（设计）人： | 刘术;蔡喆 | 申请（专利权）人： | 上海摩软通讯技术有限公司 |
| 主分类号： | H01M10/44 | 分类号： | H01M10/44;H02J7/00 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人： | 薛琦;杨东明 |
| 地址： | 201203 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能机器人的充电方法及自动充电的智能机器人，其包括以下步骤：S1、智能机器人在设定的虚拟墙内活动时监视光敏传感器；S2、在光敏传感器所测量的光强度值超过一光强度阀值时，确定当前智能机器人的位置坐标并记录位置坐标；S3、判断智能机器人的电池电量是否低于一电量阀值，若是则运行S4，若否则重复运行S3；S4、智能机器人移动至任一位置坐标，通过光能对智能机器人上的太阳能电池进行充电。通过在智能机器人作业时记录合适的光照地点，并在智能机器人的电量低于电量阀值时移动至上述光照地点进行太阳能充电，提高了智能机器人的工作及充电效率，进一步提高了智能机器人的续航能力。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 机器人 充电 方法 自动 | ||
【主权项】：
一种智能机器人的充电方法，其特征在于，其包括以下步骤：S1、智能机器人在设定的虚拟墙内活动时监视所述智能机器人上的光敏传感器；S2、在所述光敏传感器所测量的光强度值超过一光强度阀值时，根据虚拟墙确定当前所述智能机器人的位置坐标并记录所述位置坐标；S3、判断所述智能机器人的电池电量是否低于一电量阀值，若是则运行S4，若否则重复运行S3；S4、所述智能机器人移动至任一所述位置坐标，通过光能对所述智能机器人上的太阳能电池进行充电。
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