[发明专利]一种车辆电动助力转向系统阻尼控制方法在审
| 申请号： | 201410778301.7 | 申请日： | 2014-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN105882736A | 公开（公告）日： | 2016-08-24 |
| 发明（设计）人： | 禄盛;刘明杰;邱宝梅;朴昌浩 | 申请（专利权）人： | 重庆邮电大学 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 400065 重庆市南岸区崇文路*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开一种车辆用电动助力阻尼控制的方法，目的在于根据不同的车速和电机转速提供特定的阻尼。首先，当达到一定车速后，判断电动助力转向系统进入阻尼控制模式，其次，根据当前车速和通过电机转速观测器观测到的电机的转速得到所需的反向助力电流，此为主控制环，最后，根据电流传感器将测得的实际电流反馈回来，与所需的反向助力电流形成负反馈，通过常规的PID控制减小甚至消除实际电流与所需的反向助力电流的差值，此为副控制环。由此通过助力电机提供适当的反向扭矩，实现阻尼控制。通过双闭环控制，可以根据不同的车速和电机转矩，产生不同的阻尼，实现对系统的精确控制，进而提高汽车行驶的安全性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 电动 助力 转向 系统 阻尼 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种车辆用电动助力转向系统阻尼控制的方法，具体方案为：当车速大于80km/h后，电动助力转向系统进入阻尼控制模式，根据当前车速和通过电机转速观测器观测到的电机转速得到所需的反向助力电流，此为主控制环；根据电流传感器将测得的实际电流反馈回来，与所需的反向助力电流形成负反馈，通过常规的PID控制减小甚至消除实际电流与所需的反向助力电流的差值，此为副控制环，通过双闭环控制的作用，使助力电机提供适当的阻尼，实现阻尼控制。
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