[发明专利]提供延伸到进入引导器远端外的可铰接器具的辅助视图的医疗机器人系统有效
| 申请号： | 201410779062.7 | 申请日： | 2009-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN104490474B | 公开（公告）日： | 2017-04-05 |
| 发明（设计）人： | T·莫斯塔发;N·迪奥莱提;D·Q·拉克恩 | 申请（专利权）人： | 直观外科手术操作公司 |
| 主分类号： | A61B34/35 | 分类号： | A61B34/35 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司11245 | 代理人： | 赵蓉民 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 医疗机器人系统(100)包括具有外科工具(231,241)和摄像机(211)的进入引导器(200)，所述外科工具(231,241)和摄像机(211)延伸到所述进入引导器(200)远端外。为了补充由摄像机获取的图像所提供的视图，包括外科工具和/或摄像机的可铰接臂的辅助视图由感应或另外确定的关于它们位置和方向的信息生成并且其特定观察点的透视图显示在显示屏(140)上。 | ||
| 搜索关键词： | 提供 延伸到 进入 引导 远端 铰接 器具 辅助 视图 医疗 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种医疗系统，包括：进入引导器；延伸穿过所述进入引导器远端并延伸到所述进入引导器远端外的多个器具，其中所述多个器具包括图像获取器具；适于通过感应所述多个器具的铰接元件状态而生成状态信息的多个传感器；显示屏；和处理器，其被程序化以：接收所述状态信息；应用接收的状态信息生成所述多个器具的计算机模型；接收选择的观察点的指示，所述选择的观察点是已经从与所述图像获取器具在所述图像获取器具的当前位置和方向处可获取的图像的观察点均不同的多个预定的可选择观察点中选择的；将所述计算机模型转换成所述选择的观察点的透视图；以及使转换的计算机模型显示在所述显示屏上同时所述图像获取器具处于所述当前位置和方向。
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