[发明专利]焊缝跟踪装置

摘要

本发明公开了一种焊缝跟踪装置，包括焊枪、电动升降装置、快速提升装置和跟踪滚轮，快速提升装置下部安装有滑座，电动升降装置与该滑座连接，跟踪滚轮设有可供选择的两个，并分别套在滚动轴上，通过左连接架和右连接架与电动提升装置连接，焊枪安装在手动三维微调装置上，并通过摆动焊接装置与电动升降装置连接；所述电动升降装置上还安装有直线矩形导轨。本发明结构简单，操作方便，可对外形不规则的工件实现跟踪焊接，且可根据工件外形选择左侧跟踪或右侧跟踪，焊缝均匀，焊接质量稳定，自动化程度高。

主权项

一种焊缝跟踪装置，包括焊枪（14）、电动升降装置（11）、快速提升装置（1）和跟踪滚轮（17），其特征在于：所述快速提升装置（1）下部安装有滑座（2），电动升降装置（11）与该滑座（2）连接；所述跟踪滚轮（17）设有可供选择的两个，并分别套在滚动轴（16）上，通过左连接架（18）和右连接架（15）与电动提升装置（11）连接；所述焊枪（14）位于左连接架（18）和右连接架（15）之间，焊枪（14）安装在手动三维微调装置（13）上，并通过摆动焊接装置（12）与电动升降装置（11）连接；所述电动升降装置（11）上还安装有直线矩形导轨（6）。