[发明专利]可调整长度的机械手臂有效
| 申请号： | 201410779835.1 | 申请日： | 2014-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN105751243B | 公开（公告）日： | 2017-11-10 |
| 发明（设计）人： | 陈俊皓;王腾懋;苏兴川;丁纯乾 | 申请（专利权）人： | 财团法人工业技术研究院 |
| 主分类号： | B25J18/04 | 分类号： | B25J18/04 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所11105 | 代理人： | 陈小雯 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明公开一种可调整长度的机械手臂，其包含一基座、一第一臂、一行程调整座以及一第二臂。第一臂以一第一轴线为旋转轴而枢设于基座。行程调整座以可调整至第一轴线的距离的方式设于第一臂。第二臂以一第二轴线旋转轴而枢设于行程调整座。 | ||
| 搜索关键词： | 可调整 长度 机械 手臂 | ||
【主权项】：
一种可调整长度的机械手臂，其包含：基座；第一臂，以一第一轴线为旋转轴而枢设于该基座；行程调整座，以可调整至该第一轴线的距离的方式设于该第一臂；第二臂，以一第二轴线为旋转轴而枢设于该行程调整座；以及第一固定件，其中，该行程调整座具有第一固定孔，该第一臂具有第一固定槽以及第二固定槽，其中该第一固定槽至该第一轴线的距离大于该第二固定槽至该第一轴线的距离，该第一固定孔可选择性地对应于该第一固定槽或该第二固定槽，以使该行程调整座相对于该第一臂而具有第一位置和第二位置；其中，当该行程调整座位于该第一位置时，该第一固定件固定于该第一固定孔以及该第一固定槽内；以及当该行程调整座位于该第二位置时，该第一固定件固定于该第一固定孔以及该第二固定槽内。
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