[发明专利]一种永磁同步电机控制方法

摘要

本发明公开了一种永磁同步电机的控制方法，包括：确定永磁同步电机的初始参数；利用混杂切换理论对电机及其变换器进行统一建模；重新检测永磁同步电机的参数；利用模型参考自适应参数辨识的方法对电机进行在线参数辨识；根据求得的最优变换器开关状态组合，得到变换器功率开关管开通和关断的PWM调制信号，驱动逆变器输出相应电压和电流，完成电机的控制；本发明采用混杂切换理论完成电机控制，具有动态响应快、调节迅速的优点。同时，加上模型参考自适应的方法，完成电机参数辨识，保证了该发明自适应能力强、抗扰动强、控制精确，使永磁同步电机系统兼具更优的动静态性能及自适应能力。

主权项

一种永磁同步电机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)确定永磁同步电机的初始参数，包括：永磁同步电机定子电阻R_S，直轴电感L_d，交轴电感L_q，转子磁链ψ_f；(2)利用混杂切换理论对电机及其变换器进行统一建模,定义变换器不同的开关状态,建立永磁同步电机及其变换器统一混杂模型标准状态空间函数；并计算最优的变换器开关状态组合规则；(3)重新检测永磁同步电机的位置信号θ，角速度ω，三相电流i_a、i_b、i_c以及三相电压u_a、u_b、u_c，并通过dq变换得到相应的电流i_d、i_q，电压u_d、u_q；其中，i_d为直轴电流，i_q为交轴电流，u_d为直轴电压，u_q为交轴电压；(4)利用模型参考自适应参数辨识的方法，依据直轴电压u_d、交轴电压u_q、直轴电流i_d、交轴电流i_q、角速度ω以及电机的位置信号θ对电机进行在线参数辨识，得到电机运行过程中的参数永磁同步电机定子电阻Rs、直轴电感L_d、交轴电感L_q、转子磁链ψ_f；(5)利用步骤(4)中的所述电机参数重复步骤(2)；根据求得的最优变换器开关状态组合，得到变换器功率开关管开通和关断的PWM调制信号，驱动逆变器输出相应电压和电流，完成电机的控制；(6)重复步骤(3)‑(5)。