[发明专利]自动套箱机

摘要

本发明涉及自动套箱机，包括水平移载单元、送料台车、输送皮带线单元、垂直移载单元和开箱摆臂机构,水平移载单元与垂直移载单元间隔布置于输送皮带线单元的同一侧，送料台车位于水平移载单元旁，垂直移载单元旁设置开箱摆臂机构。水平移载单元完成纸箱的抓料、放料的动作，垂直移载单元完成纸箱的抓取、提升、向前推送动作，开箱摆臂机构实现纸箱的开箱动作，用于大尺寸家电、办公产品的自动套箱，改变了传统套箱由人手动操作的方式，实现大纸箱套箱的自动化，提高了物流节拍，降低了人员的劳动强度，减少了操作人员的数量。

主权项

自动套箱机，其特征在于：包括水平移载单元、送料台车、输送皮带线单元、垂直移载单元和开箱摆臂机构,所述水平移载单元与垂直移载单元间隔布置于输送皮带线单元的同一侧，送料台车位于水平移载单元旁，垂直移载单元旁设置开箱摆臂机构；所述水平移载单元包含机架、同步带、马达、滑轨、第一真空吸盘、气缸固定板和伸缩气缸，机架上水平布置滑轨，机架的一端安装有马达，气缸固定板置于滑轨上可沿滑轨水平滑动，套置于马达传动轴上的同步带与气缸固定板驱动连接，伸缩气缸垂直固定于气缸固定板上，伸缩气缸的活塞杆上安装第一真空吸盘；所述垂直移载单元包含垂直升降机构以及安装其上的吸盘机构，所述吸盘机构包括气缸、法兰盘、第二真空吸盘和固定板，气缸安装于法兰盘上，气缸的活塞上固定固定板，固定板上安装第二真空吸盘；所述开箱摆臂机构包含支座以及固定其上的马达，马达的旋转轴与转动臂驱动连接，转动臂与延长臂相连接，延长臂上安装推进气缸，推进气缸的活塞头部安装包胶滚筒。