[发明专利]水下沉积物采样机器人及其采样方法在审
| 申请号： | 201410783102.5 | 申请日： | 2014-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN104458330A | 公开（公告）日： | 2015-03-25 |
| 发明（设计）人： | 高鹏;郑彬;彭波;张祺;王小军;马红林 | 申请（专利权）人： | 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 |
| 主分类号： | G01N1/10 | 分类号： | G01N1/10 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所 31219 | 代理人： | 李强 |
| 地址： | 400714 *** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明提供一种水下沉积物采样机器人，包括主舱体、推进器和采样器，主舱体上还设置有配重块和气瓶，气瓶位于主舱体外，该气瓶顶部设置有排气阀，配重块安装在主舱体下部，气瓶底部还设置有进水阀；本发明同时提供一种水下沉积物采样机器人的采样方法，首先寻找并移动到采样位置，待采样管与水底接触后，开启排气阀和进水阀，通过排气进水使其产生向下的作用力，使采样管插入沉积物中采样，采样完成后通过拉起线缆使采样管两端封闭，并将机器人拉回水面。本发明能实现零浮力状态下由操作人员控制寻找最佳采样位置，并通过改变净浮力来实现无扰动采样功能采样管封闭，通过控制排气阀和进水阀的流量将装置维持在水平姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 沉积物 采样 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种水下沉积物采样机器人，包括主舱体以及安装在主舱体上的推进器和采样器，其特征在于：所述主舱体上还设置有配重块和气瓶，所述配重块安装在主舱体下部，所述气瓶位于主舱体外，该气瓶上设置有排气阀。
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