[发明专利]示教器按键反应灵敏度优化方法在审
| 申请号： | 201410783289.9 | 申请日： | 2014-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN104626165A | 公开（公告）日： | 2015-05-20 |
| 发明（设计）人： | 李锋;王富林 | 申请（专利权）人： | 南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫电子装备有限公司;南京熊猫仪器仪表有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/06 | 分类号： | B25J13/06;B25J9/18 |
| 代理公司： | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人： | 夏平 |
| 地址： | 210002 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种示教器按键反应灵敏度优化方法，包括将示教器系统中示教器键盘采用矩阵式键盘，并选择独立的键盘扫描管理芯片来减少键盘刷新频率，键盘扫描管理芯片采用I²C的总线方式，同时为了能及时快速的响应按键事件并且可以自动消除抖动，选择中断方式作为键盘的工作方式；示教器系统中中央处理器负责系统各模块之间的协调与管理，负责检测外部中断并做中断处理，完成与控制器进行通信任务，在各模块之间采用了抗干扰性很强的CAN总线结构，利用丰富的报文结构实现了多节点高效控制，利用系统中程序实现多点实时通信。本发明操作简便、快速，使机器人的动作灵敏准确而且时效性强。 | ||
| 搜索关键词： | 示教器 按键 反应 灵敏度 优化 方法 | ||
【主权项】：
一种示教器按键反应灵敏度优化方法，其特征在于：包括将示教器系统中示教器键盘采用矩阵式键盘，并选择独立的键盘扫描管理芯片来减少键盘刷新频率，键盘扫描管理芯片采用I²C的总线方式，同时为了能及时快速的响应按键事件并且可以自动消除抖动，选择中断方式作为键盘的工作方式；示教器系统中中央处理器负责系统各模块之间的协调与管理，负责检测外部中断并做中断处理，完成与控制器进行通信任务，在各模块之间采用了抗干扰性很强的CAN总线结构，利用丰富的报文结构实现了多节点高效控制，利用系统中程序实现多点实时通信。
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