[发明专利]基于自适应速率因子的卡尔曼一致性滤波器在审
| 申请号： | 201410783561.3 | 申请日： | 2014-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN104539266A | 公开（公告）日： | 2015-04-22 |
| 发明（设计）人： | 刘瑜;刘俊;王海鹏;董凯;徐从安;孙顺 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军航空工程学院 |
| 主分类号： | H03H21/00 | 分类号： | H03H21/00 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 264001 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于自适应速率因子的卡尔曼一致性滤波器。该滤波器考虑到网络不均匀拓扑时一致性收敛较慢的情况，根据节点间通信链接的重要性设计基于网络局部动态拓扑信息的自适应权值分配策略，并基于动态自适应的一致性速率因子，将卡尔曼一致性滤波KCF扩展至分布式传感器网络一致性状态估计框架，经过迭代计算，最终实现网络节点对目标的一致性状态估计。在稀疏网络中该滤波器收敛速度明显快于KCF，并且在一致性迭代次数较少时取得优于KCF的估计精度，在收敛速度方面取得了改进效果，可用于提高非均匀拓扑网络中目标状态估计的一致性收敛速度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 自适应 速率 因子 卡尔 一致性 滤波器 | ||
【主权项】：
基于自适应速率因子的卡尔曼一致性滤波器，其特征在于包括以下步骤：(1)计算通信链接对应的一致性速率因子；(2)计算本地信息向量与信息矩阵；(3)一致性信息处理与融合；(4)目标状态预测。
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