[发明专利]水下无线传感器节点的定位方法在审
| 申请号： | 201410783706.X | 申请日： | 2014-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN105764134A | 公开（公告）日： | 2016-07-13 |
| 发明（设计）人： | 郭坤祺;薛泉;蔡锐锐;王思璇 | 申请（专利权）人： | 镇江坤泉电子科技有限公司 |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00;H04L1/16;G01S5/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212003 江苏省镇江市京口区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及水下传感器网络、水下定位、时间同步、节能技术领域，尤其涉及一种水下无线传感器节点的定位方法。一种水下无线传感器网络节点的定位方法，其特征在于包括如下步骤：步骤一,计算出未知节点与各信标节点之间的距离；步骤二,根据步骤一计算出的距离值，确定一个节点在水平位置的投影计算出节点的位置；步骤三，实现节点定位。本发明的有益效果是：结合水下特殊环境，以节点能耗为根本出发点，提出了设计一个高效节能自定位方案的关键在于将数据交换次数降低到最少；接着对分组交换过程进行改进，用本地时间戳减去收发器件中的分组处理时间来替代全局时间，得出了测距方案，有如下有益效果：高效节能；无需时间同步；不对称往返定位。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 无线 传感器 节点 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种水下无线传感器网络节点的定位方法，其特征在于包括如下步骤：步骤一,计算出未知节点与各信标节点之间的距离；步骤二,根据步骤一计算出的距离值，确定一个节点在水平位置的投影计算出节点的位置；步骤三，实现节点定位。
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