[发明专利]静电轴承陀螺仪在审
| 申请号： | 201410785818.9 | 申请日： | 2014-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN105783897A | 公开（公告）日： | 2016-07-20 |
| 发明（设计）人： | 陈雄 | 申请（专利权）人： | 重庆富鑫玻璃有限公司 |
| 主分类号： | G01C19/24 | 分类号： | G01C19/24 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 朱振德 |
| 地址： | 402160 *** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种静电轴承陀螺仪，包括壳体、电极、球形转子、线圈和光电角度传感器，本发明静电轴承陀螺仪，其利用电极产生的静电场使球形转子悬浮于电极之间，再利用设置在壳体上的线圈产生驱动球形转子绕自转轴转动的旋转磁场，转子自转方向为z轴，在x轴和y轴方向的线圈中通以两相交流电，就会产生一个z轴方向的旋转磁场，使转子转动；给x、y、z轴方向上三个线圈分别通以直流电，用三个直流磁场可以控制动量矩向量的运动；本静电轴承陀螺仪的飘移误差为10-6（°）/h，约为现有机械轴承支承的陀螺仪的1/1000，从而能大大的提高陀螺仪的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 静电 轴承 陀螺仪 | ||
【主权项】：
一种静电轴承陀螺仪，其特征在于：包括具有封闭球形内腔的壳体、设置在壳体内腔上的电极、设置在电极的内腔中的球形转子和设置在球形壳体内均匀布置的三对线圈，所述球形转子在其赤道处设置有使其极轴成为唯一稳定的惯量主轴的加厚部；还包括设置在壳体上用以检测壳体相对于球形转子自转轴角度的光电角度传感器，所述光电角度传感器为两个、并分别布置在球形转轴的极轴方向和赤道方向上，所述球形转子上分别设置有与光电角度传感器相对的顶端刻线和测下刻线。
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