[发明专利]应用于农业物联网领域的多模卫星导航模块

摘要

 本发明涉及一种应用于农业物联网领域的卫星导航模块，包括天线、射频模块、基带信号处理模块、应用信息处理模块和电源，所述射频模块分别与天线和基带信号处理模块连接，基带信号处理模块与应用信息处理模块在同一块FPGA中实现，电源模块为整个卫星导航模块提供电源。本发明同时兼容GPS和BD两种导航系统，支持三种定位模式，采用伪码捕快技术和多阶环路跟踪载波技术，可充分适应高速度、高加速度载体的高精度定位和导航需求，有效提高系统的连续性、可靠性、导航精度及可用性，在农业物联网应用中，可实现对农业信息资源进行准确的定位。

主权项

应用于农业物联网领域的多模卫星导航模块，其特征在于：包括天线、射频模块、基带信号处理模块、应用信息处理模块和电源模块，所述天线为GPS/BD双频天线，用于完成GPS和BD卫星信号的接收；所述射频模块与基带信号处理模块连接，用于完成信号的预放大、变频射频信号转换为标准的中频信号及提供时钟信号；所述基带信号处理模块与应用信息处理模块在同一块FPGA中实现，主要完成码捕获、通道相关器、观测向量的测量、导航电文解调；所述应用信息处理模块主要用于完成对基带信号处理模块的GPS和BD观测信息和GPS和BD的卫星电文信息进行数据转换和融合，实现对实时导航信息的解算；所述电源模块用于为整个接收机系统提供电源。