[发明专利]一种静脉隔膜破除器

摘要

本发明涉及一种静脉隔膜破除器，其包括刺破部分、伸缩管、控制部分以及送丝部分，所述的刺破部分通过切入点深入静脉中，并通过逐渐检测隔膜的位置，刺破隔膜；所述的伸缩管连接在刺破部分的末端，其通过伸缩改变自身长度，以便所述的刺破部分到达隔膜处；所述的送丝部分设置在所述的伸长管的后侧，其通过驱动与刺破部分的刺针相连接的导丝，精准控制刺针的刺破位置；所述的控制部分，其通过采集刺破部分、伸缩管和送丝部分的位置信息，对各元件的位置信息进行处理。本发明通过控制单元进行控制，避免手动操作造成对静脉的损伤，并且采用自动控制的方式，控制精准，操作方便，成功率高。

主权项

一种静脉隔膜破除器，其特征在于，其包括刺破部分、伸缩管(4)、控制部分以及送丝部分，所述的刺破部分通过切入点深入静脉中，并通过逐渐检测隔膜(90)的位置，刺破隔膜(90)；所述的伸缩管(4)连接在刺破部分的末端，其通过伸缩改变自身长度，以便所述的刺破部分到达隔膜(90)处；所述的送丝部分设置在所述的伸缩管(4)的后侧，其通过驱动与刺破部分的刺针(52)相连接的导丝(51)，精准控制刺针(52)的刺破位置；所述的控制部分，其通过采集刺破部分、伸缩管(4)和送丝部分的位置信息，对各元件的位置信息进行处理，并将控制指令分别传达至刺破部分、伸缩管(4)和送丝机构中，控制其运动；所述的刺破部分包括探头体(54)，所述的探头体(54)内部设置空腔，用以容纳刺针(52)及对隔膜(90)进行检测的数据处理的电路板(13)；在探头体(54)的中间部分设置有一刺针容纳体(55)，刺针容纳体(55)内部也为空腔，其中设置有一连接头(53)，其将导丝(51)与刺针(52)连接在一起；在刺针容纳体(55)、连接头(53)和探头体(54)的水平中间位置设置有导丝(51)与刺针(52)的输送通道，在三者的水平中间位置处均设置有开口；所述的探头体(54)的前端外侧设置有位置传感器(14)，其通过发射脉冲波并接收脉冲波来检测隔膜(90)的位置，所述的位置传感器(14)与一电路板(13)连接，电路板(13)通过导线与控制单元(1)连接；在所述的探头体(54)的四周设置上下两个气囊(6)，在所述的气囊(6)的端部分别设置有上充气口(61)和下充气口(62)，上下充气口与一导气腔(23)连接，在导气腔(23)的一侧连接有一导气管(22)，向所述的气囊(6)供气，所述的导气管(22)穿过伸缩管内部与一气泵(21)连接；所述的导丝穿过导气腔(23)以及伸缩管内部，另一端与一送丝气缸(32)连接；所述的伸缩管(4)包括内管(43)、中管(42)和外管(41)，内管(43)的端部与导气腔(23)连接，外管(41)的端部与一推管油缸(40)连接；在内管(43)与中管(42)之间设置第一弹簧(422)，在第一弹簧(422)上连接有第一张力传感器(429)；在中管(42)与外管(41)之间设置第二弹簧(412)，在第二弹簧(412)上连接有第二张力传感器(419)；第一弹簧(422)和第二弹簧(412)具有不同的弹性系数，在受到拉力时，第一弹簧(422)先进行拉伸，驱动内管(43)向外伸长；到达极限位置后，第二弹簧(412)拉伸，驱动中管(42)向外拉伸；所述的控制单元(1)的核心为一PLC控制器，所述的PLC控制器根据当前的距离d确定各元件的动作，d表示每次取样后位置传感器(14)距离隔膜的距离；控制单元(1)的输出端分别与送丝气缸继电器、气泵继电器和推管气缸继电器连接，其分别控制相连接的送丝气缸(32)、气泵(21)和推管气缸(40)，控制器启停动作，以及送丝气缸和推管气缸的加速以及减速；在所述的刺破部分通过切入点进入静脉中后，位置传感器(14)检测其所在距离与隔膜的距离d，若其距离d＞d₁，则表示切入点距离隔膜较远，需要采用伸缩管对导丝(51)以及导气管(22)进行保护，其中，d₁为预设距离；并且，设定距离d₂，若位置传感器(14)所在距离与隔膜(90)的距离，d₁＜d＜d₂，则仅内管(43)伸缩，若d＞d₂，则内管(43)伸缩到极限后，中管(42)伸缩。