[发明专利]一种基于GNSS定位的磁偏角校准方法有效
| 申请号： | 201410789926.3 | 申请日： | 2014-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN104459728A | 公开（公告）日： | 2015-03-25 |
| 发明（设计）人： | 黄坤;赵翔;李仁德 | 申请（专利权）人： | 广州吉欧电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/23 | 分类号： | G01S19/23;G01C25/00;G01C21/06 |
| 代理公司： | 北京英特普罗知识产权代理有限公司 11015 | 代理人： | 齐永红 |
| 地址： | 510000 广东省广州市高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于GNSS定位的磁偏角校准方法，包括：标准方位角获取步骤用于在GNSS接收机上，利用GNSS的定位计算出多个方向上的中心点与偏离点之间的标准方位角；投影方位角获取步骤用于通过采集到的传感器数据，分别计算多个方向上的磁传感器的X轴在水平面投影的投影方位角；磁偏角获取步骤用于分别计算每个方向上，标准方位角与投影方位角之间的差值，基于每个方向上的差值的平均值获得磁偏角，进行磁传感器的校准。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 gnss 定位 偏角 校准 方法 | ||
【主权项】：
一种基于GNSS定位的磁偏角校准方法，其特征在于，所述方法包括：标准方位角获取步骤：用于在GNSS接收机上，利用GNSS的定位计算出多个方向上的中心点与偏离点之间的标准方位角；投影方位角获取步骤：用于通过采集到的传感器数据，分别计算多个方向上的磁传感器的X轴在水平面投影的投影方位角；磁偏角获取步骤：用于分别计算每个所述方向上，所述标准方位角与所述投影方位角之间的差值，基于每个所述方向上的所述差值的平均值获得磁偏角，进行所述磁传感器的校准。
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
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G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
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G01S19-42 ...确定位置
